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公开(公告)号：CN117260216A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN117239205A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311332501.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种电池模组保压托盘装置，涉及电池模组托盘，其包括：电池模组保压托盘和释压机构，在电池模组产品线体上、下线工位分别设置释压机构，电池模组保压托盘置于流转的电池模组产品线体上，采用侧向定位块与滑动限位块定位电池模组，采用横向定位块与侧向推块夹紧电池模组，通过弹簧结构实现电池模组托盘保压，在上线工位，释压机构的勾爪将拉手勾起，放置电池模组后，释压机构的勾爪放下拉手；在下线工位，释压机构的勾爪将拉手勾起，转运电池模组后，释压机构的勾爪放下拉手，在弹簧作用下，电池模组保压托盘复位，保证每个电池模组在各个工位具有较高的相对位置精度，提高焊接精度、提升产品质量。
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公开(公告)号：CN116441694A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281840.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 自动螺柱凸焊装置及方法。本发明属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及凸焊焊接领域。其解决了螺柱凸焊工艺中工件定位精度低及螺柱凸焊焊接过程中工件晃动的问题。所述装置包括地面支撑定位部件和抓具部件；所述地面支撑定位部件包括地面支撑地脚、四个支撑柱和若干个支撑块，所述抓具部件包括方钢管框架、四个定位部件和绝缘部件；抓具部件与被焊接件固定后，再与地面支撑定位部件固定，进行焊接，焊接结束后抓具部件带动被焊接件到下一个焊接位置。本发明所述装置以及方法可以应用在汽车焊装生产技术领域，汽车零部件加工技术领域以及螺柱凸焊焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN113399879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111822918B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010588199.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111946192A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665245.1
申请日：2020-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: E05F15/655 , B25J19/00 , B60J5/06
Abstract: 本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
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公开(公告)号：CN111940950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010650930.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置；第一、二视觉相机固定在料口的上方。本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式；料车推入料口后仅需要简单定位，就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位，料车的结构大大简化，制造精度要求降低，重量也得以减轻。同时，系统仅需对料车中轴线的前端进行定位，使得料口能够适应不同宽度和长度的料车，不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件，实现柔性化。
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公开(公告)号：CN111822914A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010619008.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。
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公开(公告)号：CN111673738A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010410736.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。
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公开(公告)号：CN117260216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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