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公开(公告)号：CN119044565A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411184758.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开多路电流采样电路、芯片及负载电流检测电路，多路电流采样电路包括处理单元、选择器、加法器以及至少两个采样通道；多路电流采样电路设置电流复用采样端；至少两个采样通道中存在采样复用通道；在电流复用采样端采样预设数量个负载元件的总电流的情况下，当选择器选通采样复用通道连接至处理单元时，处理单元测得预设数量个负载元件的总电流经过采样复用通道放大的结果；在电流复用采样端采样一个负载元件的电流的情况下，当选择器选通采样复用通道连接至处理单元时，处理单元测得一个负载元件的电流经过采样复用通道放大的结果。
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公开(公告)号：CN119024344A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310605924.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于结构光模组的测距方法，结构光模组包括结构光发射器和相机；所述测距方法包括：步骤A、通过标定装置来解算结构光模组在小孔成像原理下所构建的结构光测距关系式，获得建模参数；然后以建模参数为已知量，将结构光测距关系式转换为测距函数；步骤B、控制结构光发射器发射结构光至被测物体的表面并形成光条，并控制相机采集结构光投射至被测物体的表面的图像，被测物体的表面的图像包括光条的图像；步骤C、利用光条中心提取算法从结构光模组采集的图像中计算出光条中心像素坐标；步骤D、将计算出的光条中心像素坐标输入所述测距函数，换算出被测物体与结构光模组之间的距离。在提升标定效率的基础上，提高测距效率。
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公开(公告)号：CN119010890A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310561433.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于锁相环的电阻和电容调节系统，所述电阻和电容调节系统包括前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、环路分频器和电路参数调节器；鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器首尾依次耦接，形成锁相环电路；电路参数调节器与锁相环电路耦接，电路参数调节器用于根据带宽比计算公式调整滤波器内部的滤波电阻，并根据阻尼系数计算公式调整滤波器内部的滤波电容，以使锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内。
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公开(公告)号：CN118937483A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411085319.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于超声波的地毯边缘检测方法、芯片及机器人，所述地毯边缘检测方法包括：步骤1、机器人通过超声波传感器触发检测出地毯时，经过预处理获得当前触发位置；然后执行步骤2；步骤2、利用当前触发位置与历史触发位置计算出边缘拟合线；然后执行步骤3；步骤3、利用边缘拟合线以及机器人从初步检测出地毯至触发检测出地毯的过程中所行走的距离，计算出机器人在该过程中跨过的地毯边缘的相对位置。
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公开(公告)号：CN112231739B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011236427.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姚意盛
Abstract: 本发明公开一种基于地址重映射的烧录文件的加解密方法及其系统，所述基于地址重映射的烧录文件的加解密方法是通过对烧录文件的常规顺序地址基于加密密钥和加密算法进行地址的重映射加密，指令数据由存储于常规顺序地址转而存储于重映射加密后的第二地址，该加解密方法使得烧录文件在加解密过程中输入的地址和输出的地址唯一对应。本发明通过对地址进行加密运算，相较于常规的对指令数据进行加密运算处理减少了加密所需运算量，提高芯片运行效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862816A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475394.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/398
Abstract: 本申请公开了一种DUMMY MOS管识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待处理版图中的MOS管以及MOS管的连接关系和MOS管的器件尺寸；判断所述MOS管的连接关系是否符合预设连接要求以及判断所述MOS管的器件尺寸是否符合预设尺寸要求，当两者都符合时，判定所述MOS管是目标DUMMY MOS管。本申请所述的DUMMY MOS管识别方法，以自动化识别定位的方式替代人工搜查模式，实现整颗芯片DUMMY MOS管的快速透视，协助版图工程师更加精准、高效、便捷地进行改版评估、改版实施等工作，最大程度保证改版质量，大大缩短改版周期。
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公开(公告)号：CN118859234A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475004.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开用于多分辨率栅格地图定位的候选解处理系统，候选解处理系统包括定位逻辑电路和DDR存储器；定位逻辑电路包括状态机控制模块和可行解获取模块；可行解获取模块内设多条数据通道；依据状态机控制模块产生的控制信号，可行解获取模块从DDR存储器获取激光点数据；每条数据通道内的激光点数据在当前层栅格地图中并行进行位置变换操作，获得目标点及其对应的占据概率值；可行解获取模块还基于目标点的实时概率和值从当前层栅格地图的候选解中筛选不可行解或可行解，依次实现在分辨率由低到高的栅格地图中逐层搜索出最优可行解集，提供重定位所需的位姿数据。
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公开(公告)号：CN118859233A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN113643344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110868382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种识别天花板轮廓的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人寻找房间中的开阔区域，然后移动到开阔区域中；S2：机器人获取天花板与地面之间的高度，然后从不同的角度来获取若干张深度图像；S3：机器人从深度图像中提取直线，并根据直线的端点的高度与天花板与地面之间的高度的关系来过滤直线；S4：机器人根据直线在图像中位置来从过滤后的直线中选取相应的直线，并根据选取出来的直线得到天花板的轮廓。与现有技术相比，本申请可以通过获取天花板的轮廓来得到房间准确的轮廓，不会被房间中的障碍物阻挡，实现性高，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113064550B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110294448.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种缩短外部存储器访问时间的控制装置及控制方法，所述方法通过对非连续地址的数据进行缓存的方法，降低对存储空间的要求以及缓存频次，有利于控制成本和功耗。同时，因为缓存了非连续地址处的数据，可以缩短对外部存储器的访问时间，消除命令字、读取地址等数据的发送带来的带宽下降问题，读写主机读取外部存储器的等价有效带宽可提升至100%，读取速度稳定，系统性能得到提升，对程序运行延迟要求严格的场景有明显优势。
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