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公开(公告)号：CN113619755A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929748.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。
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公开(公告)号：CN113501113A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110929758.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，包括机体，机体设有固定架与驱动组件，驱动组件设于固定架的后侧，驱动组件用于控制固定架运行，固定架的顶部设有固定组件，固定组件固定连接有水质检测装置，固定组件的两侧设有水底淤泥检测装置，固定架的外侧设有稳定机构，稳定机构用于固定固定架。本发明通过设置稳定机构将固定架固定在水底，从而避免了固定架受水流冲击脱离检测点与水下杂物发生碰撞，对检测装置起到一个保护作用，同时提高了固定架在水下的稳固性，保证了检测结果的精确性。
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公开(公告)号：CN109814151B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811610655.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。
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公开(公告)号：CN109814108B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811612085.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下移动目标监测系统，包括超声波距离传感器、水下电子舱、光电复合缆、弱电箱和大数据处理中心；超声波距离传感器用于对水下移动目标进行监测；水下电子舱用于接收超声波距离传感器的数据，并转换成适于光纤传输的光信号数据；光电复合缆用于传输接收的光信号数据；弱电箱用于管理光纤复合缆的信号数据线；大数据处理中心用于存储、处理光信号数据。本发明在指定区域建立移动目标监测，通过在水下预设多组超声波距离传感器和水下电子舱对水下移动目标进行监测，再通过光电复合缆做到实时、大容量数据传输，通过大数据处理中心实现大数据分析预警。
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公开(公告)号：CN111532349A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530856A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378619.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于化学灌浆管道的清洗装置及方法，清洗装置包括筒体，筒体的外壁上周向分布有行走机构，筒体的一侧穿设有主管，主管连接有分液盘，分液盘上分别设有中心管和分液管，分液管上设有喷液管，喷液管穿出筒体，喷液管的一端周向分布有喷头，中心管的一端设有固定盘，固定盘位于筒体外，固定盘上设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动座，驱动座上周向分布有刮板组件；清洗方法包括如下步骤：(a)入管调整；(b)初刮；(c)初洗；(d)精洗。本发明中清洗装置结构新颖，清洗效率高，清洗范围大、效果好，使用便捷，清洗方法分段有序，相辅相成，提高了清洗效果，全面又彻底，有效去除污垢。
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公开(公告)号：CN109809291B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811612114.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。
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公开(公告)号：CN109814151A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811610655.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。
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公开(公告)号：CN108189987A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711434619.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低深度载人潜器的浮标控制平台，包括浮标平台及安装于其上的自动调节缆线模块、信号转换模块；平台与潜器通过缆线连接，浮标控制平台能够跟踪潜水器的位置，始终在其正上方的水面，并且该浮标控制平台能够根据潜水器潜入的深度来自动调节缆长。此外，浮标控制平台能够将缆线传输上来的数据转成多种通讯形式发送，可充分保证通讯的畅通，提高信号传输可靠性。
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公开(公告)号：CN117817855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819157.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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