公开(公告)号：CN111532349A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010384356.5

申请日：2020-05-07

Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司

Inventor： 冉健 ,  胡正 ,  李云 ,  叶剑波

IPC: B62D55/065 ,  B62D57/024 ,  B60F3/00 ,  B60Q1/02 ,  B60R11/04 ,  B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/10 ,  B62D65/16 ,  F21V14/02 ,  F21V21/30

Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。

公开(公告)号：CN113653899A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110929750.7

申请日：2021-08-13

Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司

Inventor： 胡洋 ,  叶剑波 ,  魏文凯 ,  廖桂超 ,  杨白茂

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种水下施工用通配监测装置及监测方法，包括平台、防护罩、第一圆台体、第二圆台体和装夹机构，平台的外圆周侧面上均匀设置有第一助推器，第一助推器通过连接板固定连接平台，平台的底面上对称设置有第二助推器和第三助推器，第一圆台体通过本体连接在平台的底部，第二圆台体通过转动机构和限位组件连接在第一圆台体的下方，装夹机构设于第二圆台体的底部。其方法包括：平台加工、防护罩加工、第一圆台体加工、第二圆台体加工、装夹机构装配和水下监测。本发明不仅便于通配监测装置与水下施工设备进行通信，提高对水下清淤运行工况监测的精度，而且可以将监测的数据信息实时传输到终端，同时可以灵活调整通配监测装置在水下的位置。

公开(公告)号：CN111532349B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010384356.5

申请日：2020-05-07

Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司

Inventor： 冉健 ,  胡正 ,  李云 ,  叶剑波

IPC: B62D55/065 ,  B62D57/024 ,  B60F3/00 ,  B60Q1/02 ,  B60R11/04 ,  B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/10 ,  B62D65/16 ,  F21V14/02 ,  F21V21/30

Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。