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公开(公告)号：CN103806484B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410038912.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了空气提升水下清淤施工工法，包括如下步骤：（a）淤积物勘测分类；（b）清淤系统设计；（c）清淤系统加工；（d）施工准备；（e）清淤主管安装；（f）供气系统组装；（g）潜水设备组装；（h）高压水系统布置；(i)清淤系统试运行；j）淤积物抽排；（k）淤积物处理；（l）测量控制；m）清淤基面测量验收。本发明空气提升水下清淤系统需要的设备少，设备体积小，系统的配置和布置相对比较简单，适合于水库、电站、水工构建物等特定区域的清淤工作，搬运方便，适用范围广；同时能够较快投入使用，具有即装即用的特点，不受水面构建物的干扰。
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公开(公告)号：CN117817855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819157.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号：CN105129053B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510471630.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种无缆遥控潜水机器人水下检测方法及换能器装置，检测方法包括如下步骤：水下检测准备→搭建无线操控平台→安装换能器装置→调试潜水机器人→潜水机器人完成水下检测工作。通过在潜水机器人和无线操控平台之间安装换能器装置，将无线操控平台发出的空气中的无线信号转换成在水中的无线信号，使潜水机器人无需通过有线电缆就可以接收到无线操控平台的水下检测指令，完成相应的水下检测操作。这样不仅减少了水中的线缆给潜水机器人造成前行的阻力，而且可以提高潜水机器人的行走范围，节省劳动力，扩大检测范围，满足更宽更深的水下检测工作。
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公开(公告)号：CN105082180B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510471627.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测机器人及检测方法，一种隧道检测机器人上的移动平台上设有支撑机构，支撑机构上设有移动机构，移动机构上设有回转机构，回转机构上设有基座，基座上设有驱动臂，基座上设有转动机械臂，转动机械臂上设有顶起机构；一种隧道检测机器人检测方法，包括如下步骤：(a)建立隧道信息工作站；(b)测量隧道洞口数据；(c)吊装隧道检测机器人；(d)隧道检测机器人初始位置定位；(e)隧道检测中信息获取；(f)隧道检测中障碍物排除；(g)隧道检测中电源管理；(h)隧道信息收集分析。本发明隧道检测机器人具有很强的越障能力和环境适应能力，其一次检测即可获取隧道全程内的信息数据，检测快速简单且精度高。
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公开(公告)号：CN113653899A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110929750.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下施工用通配监测装置及监测方法，包括平台、防护罩、第一圆台体、第二圆台体和装夹机构，平台的外圆周侧面上均匀设置有第一助推器，第一助推器通过连接板固定连接平台，平台的底面上对称设置有第二助推器和第三助推器，第一圆台体通过本体连接在平台的底部，第二圆台体通过转动机构和限位组件连接在第一圆台体的下方，装夹机构设于第二圆台体的底部。其方法包括：平台加工、防护罩加工、第一圆台体加工、第二圆台体加工、装夹机构装配和水下监测。本发明不仅便于通配监测装置与水下施工设备进行通信，提高对水下清淤运行工况监测的精度，而且可以将监测的数据信息实时传输到终端，同时可以灵活调整通配监测装置在水下的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119549803A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821452.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下切割用锯及其切割方法，包括机体，机体包括支撑架、紧固组件、切割机构与调整机构，支撑架转动连接在调整机构的两侧，紧固组件活动连接在调整机构的底部，切割机构活动连接在调整机构的前端，调整机构用于控制机体在水下行进；在水下切割时，调整机构控制支撑架转动，使得支撑架支撑在水底，紧固组件夹紧待切割件，切割机构进行切割。该切割方法包括：a、切割前准备；b、水下支撑；c、固定；d、切割。本发明通过控制机体在水下行进至待切割处，紧固组件夹紧待切割件配合支撑架，大大提高切割的稳定性，从而增加切割精度，同时无线水下作业人员手动切割，增加了安全性能的同时提高了切割效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN109814151B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811610655.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。
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公开(公告)号：CN109814151A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811610655.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。
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公开(公告)号：CN108189987A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711434619.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低深度载人潜器的浮标控制平台，包括浮标平台及安装于其上的自动调节缆线模块、信号转换模块；平台与潜器通过缆线连接，浮标控制平台能够跟踪潜水器的位置，始终在其正上方的水面，并且该浮标控制平台能够根据潜水器潜入的深度来自动调节缆长。此外，浮标控制平台能够将缆线传输上来的数据转成多种通讯形式发送，可充分保证通讯的畅通，提高信号传输可靠性。
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公开(公告)号：CN221659691U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582807.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。本实用新型用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本实用新型使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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