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公开(公告)号：CN117758738A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311819152.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN105082180B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510471627.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测机器人及检测方法，一种隧道检测机器人上的移动平台上设有支撑机构，支撑机构上设有移动机构，移动机构上设有回转机构，回转机构上设有基座，基座上设有驱动臂，基座上设有转动机械臂，转动机械臂上设有顶起机构；一种隧道检测机器人检测方法，包括如下步骤：(a)建立隧道信息工作站；(b)测量隧道洞口数据；(c)吊装隧道检测机器人；(d)隧道检测机器人初始位置定位；(e)隧道检测中信息获取；(f)隧道检测中障碍物排除；(g)隧道检测中电源管理；(h)隧道信息收集分析。本发明隧道检测机器人具有很强的越障能力和环境适应能力，其一次检测即可获取隧道全程内的信息数据，检测快速简单且精度高。
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公开(公告)号：CN116853431A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310948234.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 四川优高建设工程有限公司 , 浙江华卓图灵智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法，包括船体，还包括设于船体上的存储组件，存储组件用于存储测量仪，存储组件的一端设有顶推组件，存储组件的另一端对应设有投放组件，顶推组件将存储组件内的测量仪顶出至投放组件，投放组件将测量仪投放至水面；本方法包括：a、布设前准备；b、布设点位选取；c、自动投放；d、转换；e、布设。本发明中存储组件用于存储带布设的测量仪，顶推组件将存储组件内的测量仪顶推至投放组件处，再通过投放组件控制测量仪进行布设，从而实现了测量仪的全自动布设，降低了操作人员的工作任务，节省体力，且节省了人力资源，操作人员只需及时向存储组件内补充测量仪即可。
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公开(公告)号：CN221663576U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582802.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本实用新型中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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