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公开(公告)号：CN117513308A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311559887.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 四川优高建设工程有限公司 , 浙江华卓图灵智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下锚筋桩的施工方，包括步骤：a、施工前准备；b、混凝土底板施工；c、钻孔；d、锚筋桩安装；e、完成安装。本发明通过设置吊放设备一用于控制将水下辅助台吊放至水底，施工完成后能够对水下辅助台进行回收再利用，水下辅助台下方至水底后，水下辅助台能够稳定水下施工人员身形，能够带动水下辅助人员快速达到施工点位，便于水下辅助人员辅助钻孔机构在水底打孔，还能辅助吊放设备二将锚筋束吊放至锚筋桩孔中，以及辅助注浆管将箱体一内的水下环氧锚固剂往锚筋桩孔中注浆，提高水下施工效率，提高水下施工精度，箱体二能够为水下施工人员提供充足的氧气，增加了水下施工人员在水下充足的施工时间，再次增加了施工效率。
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公开(公告)号：CN109813619A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811612100.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下回弹仪，包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶，回弹仪本体与高压气管的一端相连接，高压气瓶与高压气管的另一端相连接，高压气管设有气压调节阀，回弹仪本体设于定位架中，定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈，回弹仪本体设于卡块中，卡块设于卡圈中，卡块与卡圈滑动连接，环型扣设有环型槽，卡圈设于环型槽中，卡圈与环型扣转动连接，环型扣的外侧设有滑块，定位架框体设有滑槽，滑块设于滑槽中，定位架框体设有三个支撑脚，支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测，定位架能够提升水下检测的精度，减少水下检测所需的时间，提升水下检测的效率。
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公开(公告)号：CN109809291A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811612114.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。
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公开(公告)号：CN109813619B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811612100.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下回弹仪，包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶，回弹仪本体与高压气管的一端相连接，高压气瓶与高压气管的另一端相连接，高压气管设有气压调节阀，回弹仪本体设于定位架中，定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈，回弹仪本体设于卡块中，卡块设于卡圈中，卡块与卡圈滑动连接，环型扣设有环型槽，卡圈设于环型槽中，卡圈与环型扣转动连接，环型扣的外侧设有滑块，定位架框体设有滑槽，滑块设于滑槽中，定位架框体设有三个支撑脚，支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测，定位架能够提升水下检测的精度，减少水下检测所需的时间，提升水下检测的效率。
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公开(公告)号：CN111537688A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010377979.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，包括机体，机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部；该方法包括：a、监测前的准备；b、前进状态的转换；c、监测；d、监测装置的回收。本发明通过吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537688B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010377979.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，包括机体，机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部；该方法包括：a、监测前的准备；b、前进状态的转换；c、监测；d、监测装置的回收。本发明通过吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。
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公开(公告)号：CN111532349B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN105129053B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510471630.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种无缆遥控潜水机器人水下检测方法及换能器装置，检测方法包括如下步骤：水下检测准备→搭建无线操控平台→安装换能器装置→调试潜水机器人→潜水机器人完成水下检测工作。通过在潜水机器人和无线操控平台之间安装换能器装置，将无线操控平台发出的空气中的无线信号转换成在水中的无线信号，使潜水机器人无需通过有线电缆就可以接收到无线操控平台的水下检测指令，完成相应的水下检测操作。这样不仅减少了水中的线缆给潜水机器人造成前行的阻力，而且可以提高潜水机器人的行走范围，节省劳动力，扩大检测范围，满足更宽更深的水下检测工作。
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公开(公告)号：CN111532349A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN109809291B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811612114.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。
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