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公开(公告)号：CN113501113B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110929758.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，包括机体，机体设有固定架与驱动组件，驱动组件设于固定架的后侧，驱动组件用于控制固定架运行，固定架的顶部设有固定组件，固定组件固定连接有水质检测装置，固定组件的两侧设有水底淤泥检测装置，固定架的外侧设有稳定机构，稳定机构用于固定固定架。本发明通过设置稳定机构将固定架固定在水底，从而避免了固定架受水流冲击脱离检测点与水下杂物发生碰撞，对检测装置起到一个保护作用，同时提高了固定架在水下的稳固性，保证了检测结果的精确性。
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公开(公告)号：CN113501113A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110929758.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，包括机体，机体设有固定架与驱动组件，驱动组件设于固定架的后侧，驱动组件用于控制固定架运行，固定架的顶部设有固定组件，固定组件固定连接有水质检测装置，固定组件的两侧设有水底淤泥检测装置，固定架的外侧设有稳定机构，稳定机构用于固定固定架。本发明通过设置稳定机构将固定架固定在水底，从而避免了固定架受水流冲击脱离检测点与水下杂物发生碰撞，对检测装置起到一个保护作用，同时提高了固定架在水下的稳固性，保证了检测结果的精确性。
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公开(公告)号：CN111532349A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN111532349B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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