公开(公告)号：CN113619755B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110929748.X

申请日：2021-08-13

Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司

Inventor： 孔令浩 ,  程国清 ,  朱蓉 ,  杨威 ,  何彬

IPC: B63C7/00 ,  B63C7/20

Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。

公开(公告)号：CN113619755A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110929748.X

申请日：2021-08-13

Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司

Inventor： 孔令浩 ,  程国清 ,  朱蓉 ,  杨威 ,  何彬

IPC: B63C7/00 ,  B63C7/20

Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。