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公开(公告)号：CN113619755A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929748.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。
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公开(公告)号：CN113619755B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110929748.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。
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公开(公告)号：CN117817855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819157.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号：CN119408675A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411870786.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 国能大渡河瀑布沟发电有限公司 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潜水用载人吊笼及其组装方法，吊笼包括：笼体，笼体包括第一格栅板、第二格栅板、踩踏平台和拉杆组件，第一格栅板插接在踩踏平台的两侧，第二格栅板套接在踩踏平台的另外两侧，拉杆组件卡接在两块第二格栅板之间；组装方法包括如下步骤：(a)组装踩踏平台；(b)安装第一格栅板；(c)安装第二格栅板；(d)安装拉杆组件；(e)连接绳加固。本发明中吊笼结构新颖，长度灵活可变，可运载不同的人数，适用性强，采用分体式设计，便于分块运输，各板块之间未采用焊接或螺栓连接的固定方式，现场组装简单；组装方法工艺简单，定位方便，操作难度低、效率高，逐步有序，易于调整，有效保证了吊笼的成型质量。
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公开(公告)号：CN221659691U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582807.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。本实用新型用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作，包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块；移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘，开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板，移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面，移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板，滑台滑板与开槽机的前端固定连接，开槽机的后端穿过U型通槽后，布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本实用新型使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作，并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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