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公开(公告)号：CN114430391A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
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公开(公告)号：CN114055458A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782405.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN113524181A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN113417096A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110782266.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 李群
Inventor： 李群
Abstract: 本发明公开了一种辅助染料扩散的摆臂式浸染设备，包括水箱、浸染仓和补液桶，所述水箱和补液桶与浸染仓之间分别连接有进水管和补液管，所述浸染仓的内壁上固定安装有密封箱，所述密封箱的外部通过密封轴承套设有延长筒，所述延长筒的底部对称设置有多根摆杆，多根所述摆杆的底端共同连接有弧形板，所述弧形板的下表面均匀分布有多个柔性挤压片，所述弧形板的内部开设有第一分流槽和第二分流槽，所述第一分流槽和第二分流槽均通过对应的导流机构分别与进水管、补液管相连通，所述浸染仓内还安装有平整机构。本发明能对布料中的纤维进行间歇性拉伸，促使染料进入布料内部，加快染色过程，提高染色剂浸染的效率。
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公开(公告)号：CN113235179A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110516405.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 李群
Inventor： 李群
IPC: D01D10/06
Abstract: 本发明公开了一种纺织用人造纤维高效除杂烘干装置，包括箱体，所述箱体内壁固定连接有隔板，所述隔板将箱体内分为清洗室和烘干室，所述箱体内壁上方通过支架对称转动连接有两个第一滚筒，所述隔板侧壁通过支架对称转动连接有两个第二滚筒，所述清洗室内壁通过支架对称转动连接有两个第三滚筒。本发明通过第一电机转动使得主动轮通过同步带带动从动轮转动，进而带动与从动轮侧壁固定连接的第一横杆转动，带动与第一横杆侧壁固定连接的圆盘转动，进而转动杆带动滑板在滑塞筒内壁上下滑动，使得滑塞筒在单向吸水管和单向出水管的作用下间歇性对中空板内泵水，进而在人造纤维移动过程中对人造纤维进行清洗，加块对人造纤维的清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847565A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110041118.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 李群
Inventor： 李群
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，具体地说，涉及一种电路板钻孔用快速定位装置。其包括安装装置以及安装在所述安装装置上的调节装置，所述安装装置包括安装板，所述安装板表面外周相邻的两侧均开设有滑道，所述调节装置至少包括调节机构，所述调节机构包括滑块，所述滑块与所述滑道相匹配，该电路板钻孔用快速定位装置中，通过设置的调节装置，可以对电路板的位置进行微调，以便于快速的对电路板的位置进行定位，解决了现有的定位装置不能进行微调，稍微移动就会使得定位装置移动较大距离，使得需要进行多次调整，从而影响对电路板的定位效率的问题。
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公开(公告)号：CN112621726A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN112533461A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011562541.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开一种驱控一体板、控制系统和机器人，其中驱控一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。控制系统和机器人包括上述的驱控一体板。本方案通过将控制功能与驱动功能设置为一体式结构，能够使控制功能与驱动功能组件的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。
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公开(公告)号：CN112089798A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011165859.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 李群营
Inventor： 李群营
IPC: A61K36/899 , A61P31/14 , A61P37/04
Abstract: 本发明提供一种治疗狂犬病的中药组合物及其制备方法和应用，属于中药技术领域，中药组合物由以下重量份的原料组成：癞蛤蟆草2‑10份、鹅儿肠2‑10份、蒲公英2‑10份、八仙草2‑10份、马鞭草1‑8份、白花蛇舌草1‑8份、车前草1‑8份、鱼腥草1‑8份、节节草1‑8份、鹅不食草1‑8份、杜仲1‑8份、防风1‑8份、白茅根1‑8份、风尾草1‑6份、蛇莓1‑6份、生大黄1‑6份、黄药子1‑6份、胆南星1‑6份。本发明的中药组合物主要具有清热解毒的功效，从而能够提高人体的抗毒能力，并且能够提高人体免疫力，可以快速控制狂犬病毒，对狂犬病具有显著的治疗效果。
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公开(公告)号：CN108614460B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
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