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公开(公告)号：CN116557045B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310633218.X
申请日：2023-05-31
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种台架机组及折叠拱架运输方法，包括台架、举升机构、运输机构和立拱机构；所述举升机构和立拱机构分别设置在台架的两端部上，所述运输机构设置在台架的顶部位置，所述举升机构至少包括升降部和转动部，所述升降部能够将拱架举升到与运输机构进行交接的位置，实现拱架的交接，并在转动部的动作下对折叠拱架的活动端进行拨动，使折叠拱架的活动端能够转动到台架的轮廓范围之外，所述运输机构能够将拱架运输到靠近掌子面处，配合立拱机构进行立拱作业。
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公开(公告)号：CN118728789A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217909.2
申请日：2024-09-02
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及地下施工技术领域，具体涉及一种凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车，该电液控制系统包括：液压泵，设置有吸油口和出油口，所述吸油口与液压油箱连接；集成阀组，设置有多个并联设置的换向阀芯；所有换向阀芯的进油口与所述出油口连接，每个换向阀芯的第一出油口与各自对应的凿岩机的第一端连接，每个换向阀芯的第二出油口与各自对应的凿岩机的第二端连接；控制器，同时与所有的换向阀芯通信连接。使得每个换向阀芯可以将各自对应的凿岩机的工作状态进行调整，因此可以通过一套液压管路系统即可实现，对现有的两套或者多套液压系统进行简化，减少了液压系统的液压元件，节省了内部的占用空间，从而方便液压管路布置。
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公开(公告)号：CN118640197A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411134896.2
申请日：2024-08-19
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/08 , F15B1/02
摘要： 本发明公开了一种闭式液压行走系统控制装置及方法，涉及液压控制技术领域，所述控制装置包括：闭式泵，具有闭式泵出油管路和闭式泵回油管路；至少两对位于左右两侧的车轮驱动组件，各车轮驱动组件分别与车轮连接，车轮驱动组件具有车轮驱动组件油路；转接阀组，适于将位于同侧的车轮驱动组件油路进行串联，再将左右两侧串联后的车轮驱动组件油路进行并联，再与闭式泵出油管路和闭式泵回油管路连接形成闭式回路。本发明通过转接阀组对车辆同侧车轮驱动组件油路进行串联再与闭式泵相连形成闭式回路的方式，在同等速度需求下可以有效地减少闭式回路中油液的流量，可以有效减少闭式泵的排量，从而减小闭式泵的体积及成本。
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公开(公告)号：CN118292514A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725794.1
申请日：2024-06-06
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本申请提供了一种高频锤反馈控制装置、方法、系统及施工设备，其中，该装置包括：反馈模块、控制模块及驱动模块，反馈模块和控制模块通信连接，反馈模块用于向控制模块发送反馈信号，反馈信号包括：行程信号，行程信号用于表征机械臂是否发生形变，控制模块用于根据反馈信号判断是否需要调节高频锤冲击频率，若是，则根据反馈信号生成调整信号，并将调整信号发送给驱动模块，驱动模块根据调整信号调整高频锤冲击频率。本申请通过根据反馈信号实时自动调整高频锤的液压旋钮，从而使高频锤的冲击频率适应当前岩石体状态，避免人工调整可能造成的误差及耗时过长等问题，并保证安全施工。
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公开(公告)号：CN118273751A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539881.8
申请日：2024-04-30
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种多功能一体机组及其施工方法，涉及隧道施工领域。该多功能一体机组包括台架式车体、主动防护机构、钻孔立拱机械臂以及锚杆施工机械臂；台架式车体主动防护机构、立拱钻孔机械臂以及锚杆施工机械臂均滑设于台架式车体，主动防护机构用于抵持围岩进行主动防护作业，立拱钻孔机械臂用于钻孔立拱作业，锚杆施工机械臂用于锚杆安装作业。该多功能一体机组通过将钻孔立拱机械臂以及锚杆施工机械臂设置于台架式车体，通过台架式车体作为行走载体，进而实现施工作业工序平行，并减少了多个设备作业时的进出场时间，提高了施工效率；还可以通过主动防护机构在施工时对围岩进行主动防护，以防止围岩塌陷，进而降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109404014B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811419873.0
申请日：2018-11-26
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
发明人： 蓝传雯
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道支护层模喷机构及其模喷方法，所述模喷机构包括喷头组件、模板机构和喷射系统，所述喷射系统上连接有喷头组件，喷头组件设于模板机构上方，所述模板机构能与岩壁形成待浇筑的模腔；所述喷射系统将混凝土送至喷头组件，喷头组件在模板机构上方朝不垂直于岩壁的方向，将混凝土喷射入模腔内。通过创新设计的隧道支护层模喷机构及其模喷方法，基于模板机构与开挖岩壁之间模腔的实际情况，能对喷头组件在位移、角度、方向、高度等各方面进行适应性的调整，降低了控制的难度，提高了控制的精准性；同时，模喷料剂喷射系统能够使混凝土和速凝剂快速、充分、均匀的混合；然后能够将混合后的混凝土喷入模腔中，快速形成支护层，达到快速的对隧道岩壁进行加固的目的。
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公开(公告)号：CN109322681B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811419912.7
申请日：2018-11-26
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
发明人： 蓝传雯
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种模喷用喷头移动总成机构，包括：喷头组件、喷头位移机构及模板机构；所述模板机构能与开挖岩面形成模腔；所述喷头组件将混凝土喷射入模腔内的角度/方向可调，使喷头组件将混凝土从不垂直于岩面的方向喷入模腔；所述喷头组件连接于喷头位移机构,且所述喷头位移机构能控制喷头组件的位移。通过创新设计的模喷用喷头移动总成机构，基于模板机构与开挖岩面之间模腔的实际情况，能对喷头组件在位移、角度、方向、高度等各方面进行适应性的调整和控制，以达到现场施工中对喷头组件的控制要求，实现精准控制的目的。保证了模喷操作得以实现，并提高了如隧道初期支护模喷浇筑的施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN117758814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807393.2
申请日：2023-12-25
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及高频破碎锤领域，具体涉及到一种防齿轮油吸空的高频破碎锤，包括可组成齿轮油冷却回路的激振箱、循环泵和防吸空阀；防吸空阀能够根据高频破碎锤的施工方向来控制其入口与出口之间的连通状态，使与位于激振箱内的齿轮油液面下方的吸油口连通的入口与出口连通，并使与位于激振箱内的齿轮油液面上方的吸油口连通的入口与出口不连通。采用本发明的防吸空阀后，高频破碎锤既可以倾斜向上进行打击作业，又可以进行水平打击作业，还可以倾斜向下或垂直向下进行打击作业，无论高频破碎锤以何种姿态进行作业，其激振箱内的齿轮油都能进入循环泵进行冷却回流，高频破碎锤的作业姿态不再受到限制，可进行多角度打击，其适用范围大大提升。
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公开(公告)号：CN116025330B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211598309.6
申请日：2022-12-14
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种防卡钎的电控式凿岩机液压控制结构及控制方法，属于隧道工程设备技术领域；包括分别连接泵与推进油缸和旋转马达的推进控制油路和旋转控制油路；推进控制油路上设有电比例推进阀组，连接有第一压力传感器；旋转控制油路上，设置有旋转控制阀组，连接有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器连接电气系统，电气系统电连接电比例推进阀组；电气系统用于接收第一压力传感器测量的推进压力值和第二压力传感器测量的旋转压力值；还用于依据推进压力值，调节电比例推进阀组的溢流压力，依据旋转压力值，改变电比例推进阀组的阀位状态；本发明由电控系统响应并控制，具有响应迅速，动作可靠的优点，使凿岩机不卡钎的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116066134B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310141378.2
申请日：2023-02-20
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于平行出渣的隧道施工工艺，涉及隧道施工领域。该基于平行出渣的隧道施工工艺，采用机械开挖的方式开挖，并在开挖过程中通过开挖设备侧方的出渣设备，对开挖产生的渣料或渣块进行出渣作业。本发明通过在开挖设备侧方布置出渣设备，使得开挖作业和出渣作业可以同时进行，避免在出渣的同时导致开挖发生停滞，进而提高了隧道开挖速度，解决了隧道开挖效率低的问题。
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