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公开(公告)号：CN110116728B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910110139.4
申请日：2019-02-11
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 韩在铉
IPC: B60W30/14
Abstract: 用于控制智能巡航控制系统的设备和方法。本公开的自适应巡航控制系统的控制设备包括：信息收集器，其收集关于主车辆的行驶信息、关于位于主车辆前方的物体的信息以及关于主车辆行进的道路的信息中的至少一种；目标选择器，其基于关于物体的信息选择目标车辆，并且基于关于道路的信息选择主车辆的第一行驶路线；路线校正器，其生成基于关于道路的信息当中的道路结构信息校正第一行驶路线得到的第二行驶路线；偏移确定器，其基于第二行驶路线和关于目标车辆的物体信息来确定横向偏移；以及目标校正器，其基于横向偏移来选择目标车辆作为最终目标车辆；以及信号输出器，该信号输出器输出使得在第二行驶路线上行进的同时避开最终目标车辆的控制信号。
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公开(公告)号：CN110194162B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910144600.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金兑翰
Abstract: 用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法。本发明涉及一种用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法，其中，该系统包括：前置相机，该前置相机检测显示自己车辆前方的物体的可用空间信息并且将该可用空间信息发送到电子控制单元；以及切入车辆检测单元，该切入车辆检测单元通过使用从所述前置相机输入的所述可用空间信息进行情形分析来选择靠近切入车辆作为控制目标，并且响应于通过使用所选择的控制目标的相对速度计算出的需求加速度而执行减速控制，因此通过使用可用空间信息来将靠近切入车辆的识别时间前移，能够降低ACC(自适应巡航控制)的碰撞风险并且能够增强行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN110015292B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910022812.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 田棲然
IPC: B60W30/09
Abstract: 公开了一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置包括：输入器、设置模块、确定器和控制器。输入器从防撞器件接收至少一个防撞操作信号，并接收感测器件检测到的关于当前对象的信息。设置模块在接收到防撞操作信号中的开启模式信号时，建立各驾驶员的碰撞敏感区。确定器确定所接收到的当前对象信息是否存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内。如果当前对象信息存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内，则控制器控制防撞器件在比预定基准时间点早的目标时间点执行防撞操作。
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公开(公告)号：CN114103992A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110987344.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金兑翰
Abstract: 本申请涉及自主驾驶系统及自主驾驶方法。本文公开了一种自主驾驶系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，并获取前方图像数据；第二传感器，其安装在车辆中并且获取前向检测数据；通信器，其从外部服务器接收车辆当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所述控制器响应于处理前方图像数据和前向检测数据而计算车辆与右道路边界线之间的第一距离以及车辆与左道路边界线之间的第二距离，响应于处理高清晰度地图而计算车辆与右道路边界线之间的第三距离以及车辆与左道路边界线之间的第四距离，并基于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定高清晰度地图的地图质量指标，以及基于地图质量指标确定高清晰度地图的误差。
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公开(公告)号：CN114056325A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110868214.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 刘好净
Abstract: 本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法。具体的，根据本公开的降低碰撞风险的装置包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，用于输出设置的警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406533B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811581334.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金淳泰
Abstract: 提高前方车辆跟随器纵向控制的安全性的车道保持辅助系统和方法。一种使用与车道和外围车辆有关的信息执行车道保持的车道保持辅助系统，包括：图像传感器和电子控制单元ECU，所述图像传感器被配置为检测相对于主车辆的前方车道和前方车辆，所述ECU被配置为按所述主车辆遵循检测到的车道内的行进路线的方式控制所述主车辆的行进方向，如果没有检测到所述车道，则执行前方车辆跟随器控制以按照主车辆跟随前方车辆的方式控制所述主车辆的行进方向，并且如果所述前方车辆偏离预期的行进路径，则限制跟随器纵向控制。因此，ECU控制车辆安全地进入最靠近车辆正在其中行驶的当前高速公路的高速公路服务站的入口，从而使驾驶员获得更大的便利性。
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公开(公告)号：CN110481566B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910397130.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金寅浩
IPC: B60W50/14 , B60W30/165 , B60W50/16 , B60W60/00
Abstract: 辅助主车的驾驶的设备和方法。本公开提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：主车停止确定器，用于确定主车的停止状态；前车停止确定器，用于确定前车的停止状态；前车起动确定器，用于基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车的停止之后前车的起动；以及起动通知器，用于向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。
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公开(公告)号：CN108398671B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810121274.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 赵显东
IPC: G01S7/41
Abstract: 具有能够抑制低频噪声的结构的雷达。一种车载雷达。在该车载雷达中，高通滤波器设置在连接发射芯片和接收芯片的信号线上，该信号线使得本地振荡信号能够通过其进行传送。该高通滤波器防止通过沿其传送本地振荡信号的信号线引入噪声。这防止了检测准确度因从车载雷达的内部产生的低频噪声而降低。连接到信号线的高通滤波器被实现为各种配置，由此提供了能够在保持车载雷达的现有结构的同时有效地抑制低频噪声的结构。
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公开(公告)号：CN114684119A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111627756.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金珉圭
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供驾驶者辅助装置及驾驶者辅助方法。驾驶者辅助装置包括：摄像头，其设置于车辆而具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及控制部，其包括处理上述影像数据的处理器，上述控制部基于预定的偏航角速度模式而算出车辆的目标航向角及目标横向位移，驾驶者操作转向装置，以进行用于避开上述车辆的冲突的转向时，基于上述影像数据、上述目标航向角及上述目标横向位移中的至少一个而控制上述转向装置，以辅助进行用于避开上述车辆的冲突的转向。
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公开(公告)号：CN114675271A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111579145.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 许五铁
IPC: G01S13/931 , G01B7/02
Abstract: 本公开涉及客体大小估计装置及方法。具体地，本公开的客体大小估计装置包括：天线部，其包括一个以上的发送天线和一个以上的接收天线；雷达信号发送部，其利用发送天线而朝向客体发送雷达信号；接收部，其通过接收天线而接收从客体反射并接收的接收信号；客体长度计算部，其基于包括在接收信号的测量值(Measurement)的位置频度而计算反射点(Reflection point)，基于经过计算的反射点的第一直线与测量值之间的距离来计算客体的横向长度，基于与第一直线正交的第二直线与测量值之间的距离来计算客体的纵向长度；及客体大小估计部，其估计以横向长度和纵向长度形成的客体的大小。
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