公开(公告)号：CN110481566B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910397130.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 金寅浩

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165 ,  B60W50/16 ,  B60W60/00

Abstract: 辅助主车的驾驶的设备和方法。本公开提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：主车停止确定器，用于确定主车的停止状态；前车停止确定器，用于确定前车的停止状态；前车起动确定器，用于基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车的停止之后前车的起动；以及起动通知器，用于向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。

公开(公告)号：CN114537389A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111353347.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 余性润 ,  文承建 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴书贤 ,  金寅浩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。