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公开(公告)号：CN110239531B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910052464.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金兑翰
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 公开了用于控制车辆防撞的装置和方法。该装置包括：被配置为接收关于主车辆的前向碰撞的紧急制动警告信号的警告信号接收器；被配置为如果接收到警告信号，则检测与主车辆前方、侧方和后方的区域有关的对象信息、道路信息和空间信息的行驶环境检测器；被配置为如果接收到警告信号则确定主车辆的前向碰撞的风险是否大于或等于第一阈值的紧急制动确定器；被配置为根据确定的前向碰撞的风险搜索主车辆的可行驶车道和空间中的一个或更多个候选区域，计算各候选区域的得分，确定避让区域，并为避让区域设置避让路径的避让区域确定器；以及被配置为输出用于使主车辆沿着避让路径移动到避让区域的转向信号和速度控制信号的控制信号输出单元。
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公开(公告)号：CN110194162B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910144600.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金兑翰
Abstract: 用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法。本发明涉及一种用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法，其中，该系统包括：前置相机，该前置相机检测显示自己车辆前方的物体的可用空间信息并且将该可用空间信息发送到电子控制单元；以及切入车辆检测单元，该切入车辆检测单元通过使用从所述前置相机输入的所述可用空间信息进行情形分析来选择靠近切入车辆作为控制目标，并且响应于通过使用所选择的控制目标的相对速度计算出的需求加速度而执行减速控制，因此通过使用可用空间信息来将靠近切入车辆的识别时间前移，能够降低ACC(自适应巡航控制)的碰撞风险并且能够增强行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114103992A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110987344.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金兑翰
Abstract: 本申请涉及自主驾驶系统及自主驾驶方法。本文公开了一种自主驾驶系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，并获取前方图像数据；第二传感器，其安装在车辆中并且获取前向检测数据；通信器，其从外部服务器接收车辆当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所述控制器响应于处理前方图像数据和前向检测数据而计算车辆与右道路边界线之间的第一距离以及车辆与左道路边界线之间的第二距离，响应于处理高清晰度地图而计算车辆与右道路边界线之间的第三距离以及车辆与左道路边界线之间的第四距离，并基于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定高清晰度地图的地图质量指标，以及基于地图质量指标确定高清晰度地图的误差。
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