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公开(公告)号：CN110406533B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811581334.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金淳泰
Abstract: 提高前方车辆跟随器纵向控制的安全性的车道保持辅助系统和方法。一种使用与车道和外围车辆有关的信息执行车道保持的车道保持辅助系统，包括：图像传感器和电子控制单元ECU，所述图像传感器被配置为检测相对于主车辆的前方车道和前方车辆，所述ECU被配置为按所述主车辆遵循检测到的车道内的行进路线的方式控制所述主车辆的行进方向，如果没有检测到所述车道，则执行前方车辆跟随器控制以按照主车辆跟随前方车辆的方式控制所述主车辆的行进方向，并且如果所述前方车辆偏离预期的行进路径，则限制跟随器纵向控制。因此，ECU控制车辆安全地进入最靠近车辆正在其中行驶的当前高速公路的高速公路服务站的入口，从而使驾驶员获得更大的便利性。
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公开(公告)号：CN114834470A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210113816.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 金淳泰
Abstract: 本发明提供驾驶者辅助系统及其控制方法，包括：摄像头，其设置于上述车辆，以具备车辆的外部视野，获得影像数据；雷达，其设置于车辆，以具备对车辆的外部感测视野，获得雷达数据；及控制部，其包括至少一个处理器，处理通过摄像头获得的影像数据及通过雷达获得的雷达数据，控制部基于上述影像数据或雷达数据中的至少一个数据向车辆发送转向信号，以实现车道跟随辅助，基于转向装置的转向角及上述转向信号感测驾驶者对转向装置的操作，以使得根据未感测到操作的时间阶段性地输出警告的方式向车辆发送警告信号，且以使得在基于影像数据或雷达数据中的至少一个数据而确定为不适合辅助的状况的情况下输出上位阶段的警告的方式向车辆发送警告信号。
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