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公开(公告)号：CN119459355A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411652970.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 无锡星驱动力科技有限公司 , 无锡星驱科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆防抖控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：当车辆的运行参数满足预设运行条件时，确定所述运行参数对应的预设防抖控制等级；根据所述预设防抖控制等级和所述运行参数，确定用于所述车辆的电驱动系统的电机的防抖控制修正扭矩；根据所述防抖控制修正扭矩，对所述电机进行防抖控制。本发明通过在运行参数满足预设运行条件时确定与之对应的防抖控制等级，从而确定用于车辆动力输出的电机的防抖控制修正扭矩，以精确调节电机的输出扭矩，实现对电机的防抖控制，以有效抑制因电机转速变化、负载波动或外部扰动引起的车辆抖动，从而提高车辆行驶的稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN119292336B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411822707.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/648 , G01C21/20 , G05D1/249 , G05D1/43 , G06V20/56 , G06V10/764 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种面向多栖无人艇的感知方法及系统，涉及无人艇控制技术领域，该面向多栖无人艇的感知方法包括：根据图像中每个像素点和对应的相邻像素点的灰度值的比较结果确定异常像素点；根据每个异常像素点确定每个异常像素点对应的偏离值；将偏离值小于第一预设阈值的异常像素点确定为边缘像素点，并根据全部边缘像素点对图像进行区域划分得到子区域图像；将子区域图像输入训练好的图像分类模型输出区域类型；确定预设行驶路线穿越目标区域时经过的目标子区域以及经过目标子区域的顺序，根据目标子区域对应的区域类型和经过目标子区域的顺序生成无人艇的控制策略。本发明可以有效提高无人艇控制的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN119074959B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411570720.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东医科大学附属医院
IPC: A61K47/69 , A61K36/537 , A61P21/00 , A61P19/08 , C12N5/04 , C12N5/0786
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，具体而言，涉及巨噬细胞膜囊泡修饰的丹参外泌体及其制备方法和应用；该巨噬细胞膜囊泡修饰的丹参外泌体的制备方法包括：将丹参外泌体、巨噬细胞膜囊泡和PBS缓冲液混合，得到混合液；将所述混合液挤压通过第一预设孔径的滤膜第一预设次数，得到巨噬细胞膜囊泡修饰的丹参外泌体。本发明提供的巨噬细胞膜囊泡修饰的丹参外泌体具有改善急性骨骼肌损伤效果，可以有效改善药物以及物理因素所诱发的急性骨骼肌损伤的问题(如运动、车祸、坠落以及压砸伤等急性骨骼肌损伤等)，从而促进急性骨骼肌损伤的恢复进程，能够用于制备治疗急性骨骼肌损伤的药物。
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公开(公告)号：CN115791764B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211336970.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 宁波奥丞生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种化学发光反应曲线的修正方法、装置及计算机设备，涉及仪器检测技术领域。所述方法包括：获取光子计数器特性曲线，所述光子计数器特性曲线反映标准光强值与光强测量值之间的关系，所述光强测量值是指利用光子计数器测量得到的光强值，所述标准光强值是指标准光源定标后通过控制电流换算得到的光强值；获取化学发光反应曲线，所述化学发光反应曲线反映反应时间与所述光强测量值之间的关系；根据所述光子计数器特性曲线分段修正所述化学发光反应曲线，得到修正后的反应曲线。本发明在不改变硬件器件的情况下，通过利用光子计数器特性曲线对化学发光反应曲线进行分段修正，间接提高光子计数器的线性测量范围。
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公开(公告)号：CN119443493A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411480983.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国城市建设研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了基于高分辨率物质流分析的生活源氮污染核算与控制方法，涉及氮污染处理技术领域，包括：根据城乡居民食物氮含量得到城乡居民食物源氮排泄量，其中，所述城乡居民食物源氮排泄量包括城市居民食物源氮排泄量和农村居民食物源氮排泄量；根据所述城乡居民食物源氮排泄量得到食物源氮流向分析结果，其中，所述食物源氮流向分析结果包括污水末端处理氮含量；通过所述污水末端处理氮含量得到氮排放流向分析结果；根据所述氮排放流向分析结果制定针对城乡居民生活污水的生活源氮污染治理调控策略，根据所述生活源氮污染治理调控策略对所述城乡居民生活污水进行处理。本发明实现了对于城乡居民水污染的精准防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443466A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411315097.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 宁波钢铁有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F18/25 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种智能环保管控方法以及系统，涉及环保管控技术领域，所述智能环保管控方法包括：获取管控区域的多维度环境检测信息；对所述多维度环境检测信息进行特征融合，生成融合特征信息；基于所述融合特征信息进行污染识别，生成污染识别结果，其中，所述污染识别结果用于表征所述管控区域在当前时刻的排污是否达标，和/或，所述管控区域在未来时刻的排污是否达标；根据所述污染识别结果，生成相应的管控方案，其中，所述管控方案包括基于排污不达标的所述管控区域进行污染告警。本发明，可以有效监测环境状况，实现精准的污染管理和及时响应，降低人为检测带来的误差和滞后性。
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公开(公告)号：CN119435509A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411804214.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 一重集团大连工程技术有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，提供了一种压下油缸及热轧机组，该压下油缸包括缸体用于连接于轧机牌坊的底部，且缸体的开口端背离轧机牌坊的底部；活塞活动连接于缸体的开口端，活塞远离缸体的一端开设有孔腔，测压仪设置于孔腔内，承压垫连接于活塞远离缸体的一端，且承压垫用于封闭孔腔；导杆用于贯穿轧机牌坊和缸体，并与活塞连接；位移传感器的固定部用于设置于轧机牌坊的顶部，位移传感器的活动部连接于导杆远离活塞的一端。本发明利用承压垫将测压仪设置在孔腔内，以使测压仪设置在压下油缸内，避免恶劣环境对测压仪的损坏，将位移传感器设置在轧机牌坊外部，增加维修更换便利性，进而有效增加测压仪和位移传感器的使用便利性。
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公开(公告)号：CN119427808A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571122.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站防护结构的制造方法及空间站防护结构，涉及空间站防护技术领域。用于空间站防护结构的制造方法包括通过手性拉胀力学超材料胞元制成形状记忆复合材料支架，其中，手性拉胀力学超材料胞元包括多条环形阵列的波浪状韧带和圆环节点，波浪状韧带可以经赋形过程卷曲与舒张，圆环节点可以经赋形过程扩张与收缩；在空间站通过3D打印技术制造3D打印陶瓷复合板；将聚酰亚胺薄膜附在3D打印陶瓷复合板上；将3D打印陶瓷复合板安装在形状记忆复合材料支架上，并将形状记忆复合材料支架用于安装在空间站上。形状记忆复合材料支架、3D打印陶瓷复合板和聚酰亚胺薄膜能够在空间站上形成保护壳体，提高空间站的抗撞击能力。
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公开(公告)号：CN119424725A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411616966.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L26/00 , A61F13/0203 , A61F13/0246 , A61N1/04 , A61N1/32 , A61N1/08
Abstract: 本发明提供了一种抗菌柔性贴片及杀菌方法，涉及抗菌技术领域，该抗菌柔性贴片，包括水凝胶贴片、电源和控制器，所述水凝胶贴片上形成有多个通孔，所述通孔的轴向与所述水凝胶贴片的厚度方向一致，所述通孔内填充有液态金属，所述液态金属为共晶镓铟合金；所述控制器与所述电源电连接；所述电源用于对所述液态金属施加电流。本发明提供的抗菌柔性贴片，使用时，通过控制器控制电源对液态金属施加电流的大小，从而对液态金属释放的Ga3+浓度进行控制，能够实现快速杀菌和组织的快速修复。
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公开(公告)号：CN119405988A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411551695.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的神经刺激电极。神经刺激电极包括柔性封装电极本体和设置于所述柔性封装电极本体表面的基底折痕层；所述基底折痕层的材料包括形状记忆聚合物和纳米铁磁材料；所述基底折痕层包括用于使所述柔性封装电极本体沿其长度方向折叠的第一弯折部。本发明能够解决现有的神经刺激电极存在的外表坚硬、整体质量大、灵活性差、植入手术复杂的问题。
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