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发明公开
一种柔性致动器及其制备方法审中-公开

公开(公告)号：CN118892983A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410941859.6

申请日：2024-07-15

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 徐杰 , 陶贺 , 单德彬 , 郭斌

IPC分类号： B05D7/24 , F03G7/00 , B05D7/02 , B05D5/00

摘要： 本发明提供了一种柔性致动器及其制备方法，涉及致动器技术领域，该柔性致动器的制备方法包括：步骤S1、将液态金属与聚乙烯吡咯烷酮混合后，进行第一次超声分散处理，得到第一混合物；步骤S2、将所述第一混合物与氧化石墨烯分散液混合后，进行第二次超声分散处理，得到液体混合物；步骤S3、将所述液态混合物涂覆在柔性基底上，干燥处理，以在所述柔性基底表面形成致动层，得到柔性致动器。本发明方法制得的柔性致动器的致动层由液态金属、聚乙烯吡咯烷酮和氧化石墨烯组成，该柔性致动器对光、热、湿度等多种刺激均具有较佳的响应功能。