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公开(公告)号：CN118739944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752977.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于有效磁链误差补偿的永磁辅助同步磁阻电机转子位置估计方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有混合型磁链观测器的转子位置估计精度受电机参数变化影响大的问题。包括：通过建立混合型有效磁链观测器实现对电机转子位置的估计；通过对电机电压方程因参数失配导致的扰动进行建模，构建起以有效磁链误差和电机参数为状态变量的全新状态方程；通过设计基于有效磁链误差的扩张状态观测器，实现对混合型有效磁链观测器中因电机参数失配导致的有效磁链误差的观测；通过设计有效磁链误差补偿方法，实现对参数失配导致的有效磁链误差的补偿。本发明用于电机转子位置估计。
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公开(公告)号：CN116184809B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310141860.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种伺服系统力矩环的图形免调试方法，包括：获取已构建完成的力矩控制系统的稳定裕度指标和带宽指标；根据所述稳定裕度指标和带宽指标，建立所述力矩控制系统的图形化稳定边界和带宽判定曲线；通过逼近所述图形化稳定边界确定力矩控制器参数，根据所述带宽判定曲线调节控制器刚度；重复迭代修正所述力矩控制器参数，直至达到设定带宽或设定的极限控制器参数。通过构建系统的图形化稳定边界和带宽指标曲线，并设计了自动化逼近方法和修正方法，实现了无需运行任何轨迹，可根据用户需求输入系统性能目标的图形免调试。
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公开(公告)号：CN115395765B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211112189.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高压大容量DC/DC变换器的低直流脉动能量平衡控制方法，涉及直流输电领域。该方法中，总体能量平衡控制将三相所有子模块实际电容电压平均值作为控制目标，三相电路的桥臂电流幅值参考值iH_ref相同，保证三相电流在输入侧和输出侧合成连续的直流电流，无较大脉动。相间能量平衡控制将充、放电时长作为控制目标，实现相间能量交换。解决了高压大容量DC/DC变换器在相间能量不平衡时，采用常规能量平衡控制导致直流侧电流脉动较大的问题。
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公开(公告)号：CN117879424A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN116074645B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211515498.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N25/617 , G06T5/70
Abstract: 一种图像条纹噪声主动抑制方法，属于电磁兼容技术领域，本发明为解决现有图像条纹噪声抑制方法存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、在包含SMA‑OIS执行器和CMOS图像传感器的移动设备上采用扫频算法和图像条纹噪声评价算法得到图像条纹噪声数据曲线，该数据曲线为SMA‑OIS执行器PWM驱动频率和图像条纹噪声之间的关系曲线；S2、以噪声值A1为界，首先滤除噪声值大于或等于A1对应的频率，获取N段驱动频率范围，N≥1；其次，滤除频率大于30kHz的高频段，保留低频段；最后，滤除所述低频段中频率小于20kHz的频率，获取频率范围f1～f2作为SMA‑OIS执行器PWM驱动信号频率；S3、在f1～f2频率范围内，基于扩频驱动原理生成PWM调制信号，用于驱动SMA‑OIS执行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117458835A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311333657.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/088 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种基于准闭环的SiC MOSFET自适应有源栅极驱动方法，所述方法分析了自调节有源栅极驱动电路的实现方案，提出了准闭环控制方案，采用上一开关周期的反馈控制本周期的有源驱动信号，放宽了对硬件的固有延迟要求。分析了电流采样方案的合理性，对负载电流直接采样代替采集四个开关管的电流，减化电路设计。给出了查找表方案，该方案可以最大限度地节省成本和放宽对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN117134606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880585.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN117075478A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115665.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用控制器信息的神经网络阻抗建模方法，所述方法如下：步骤1、获取Zpn、CVpn和CIpn；步骤2、第一阶段训练：输入为频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq，输出为控制信息CVpp、CVpn、CVnp、CVnn、CIpp、CIpn、CInp、CInn的幅值和相角；第二阶段训练：第一阶段训练出的控制器信息CVpn和CIpn的训练结果与频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq共同作为第二阶段神经网络的输入，输出为序阻抗Zpp、Zpn、Znp、Znn的幅值和相角。本发明将控制信息引入到阻抗建模过程中，能够提高神经网络建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116961395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918825.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
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公开(公告)号：CN116961381A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310908921.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对共模电压、中点电压波动和网侧电流谐波互相耦合，影响Vienna整流器性能的问题。包括：根据Vienna整流器的三相电网电压和三相电网电流，计算Vienna整流器的中点电流为零的电压优化零序分量ucom_NP；根据电压优化零序分量ucom_NP计算得到三相参考电压占空比；根据三相参考电压占空比计算得到三相优化双调制波，三相优化双调制波再结合载波获得对Vienna整流器的驱动信号。本发明用于Vienna整流器的共模电压调制。
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