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公开(公告)号：CN111103802A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911422744.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种锌液净化过程除杂反应器智能自主控制方法和系统，涉及信息处理技术领域。本发明采用模型预测控制方法和自适应动态规划方法相结合的混合模型切换控制方法，对净化除杂反应器的杂质离子浓度进行优化控制，提高了控制精度。同时，本发明解决了传统人工设定控制法由于进料条件的扰动，工作条件变化或者跳到不同工况时会导致的模型预测控制中的模型参数未知，使得控制性能下降的问题，实现快速，准确实现除杂反应器中杂质离子浓度智能自主控制。
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公开(公告)号：CN107729711B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710725528.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 中南大学
IPC: G16C10/00 , C02F1/461 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种重金属废水电化学处理反应速率在线估计方法及装置，所述方法包括：获取电解槽池待处理废水的入口重金属离子A浓度、电解电压、电导率、电解槽体积、极板面积以及极板初始间距，基于电化学反应动力学模型，实现重金属废水电化学处理反应速率在线估计。本发明提供的重金属废水电化学处理反应速率在线估计方法，能够对电解槽中电化学反应速率进行在线估计，可根据反应速率在线估计值对操作量进行实时调控，对电化学废水处理过程的优化指导具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109240362B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811415657.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PID控制器的废水pH值调节方法，基于中和过程状态方程和分数阶PID控制器建立pH值调节模型，并建立优化目标函数以及基于现场实际工况引入约束条件生成待优化问题；基于全局优化算法对上述优化问题进行求解得到优化的pH值调节模型，再将其用于待处理的废水中进行pH值调节。本发明引入了pH中和过程状态模型，将控制器设计的问题转化为非凸优化问题，提高了调节控制效果，控制器的灵活性、鲁棒性以及动态性能。
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公开(公告)号：CN110490375A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910711991.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明中一种炼锌配料优化方法和系统，在考虑各矿仓成分不确定性后以配料总价格最低为目标，以混合锌精矿中锌的生产成本最低为目标，以各种锌精矿使用量为决策变量，以各种锌精矿中各种矿质元素含量为随机变量，构建分布式鲁棒联合机会约束规划模型；获取各种锌精矿入库时对应的各种矿质元素的均值和方差，根据所述均值和方差，求解所述分布式鲁棒联合机会约束规划模型的最优解；根据所获取的最优解所对应的各种锌精矿的配比进行锌精矿冶炼所需混合锌精矿的配料。相比起现有的采用平均值进行配料的方法而言，用本发明模型求解出的最优解来知道炼锌配料，配出来的混合锌精矿质量的更稳定，使用的锌精矿原料成本更低。
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公开(公告)号：CN110482415A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910801320.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，包括：步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离；步骤2，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据，获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数；步骤3，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值，有效提高行车定位精度和定位成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728664B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710378120.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种冶金过程多反应器级联pH值优化控制方法，针对冶金过程存在的焙砂添加量影响因素多、离子化验滞后性及工况变化频繁导致的焙砂添加量控制困难等问题，通过入口工况划分，利用在线检测获得的ORP和pH值，结合入口溶液流量、Fe2+浓度、Cu2+浓度等信息，根据出口溶液离子浓度建立焙砂添加量优化控制模型，得到pH设定值，并基于模糊控制规则建立焙砂调整量修正模型，对当前焙砂添加量进行修正，使pH达到最优设定值，从而保证针铁矿沉铁过程的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106918567B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710188941.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种测量痕量金属离子浓度的方法和装置，该方法包括：S1，根据包含痕量金属离子的溶液在全波段的吸光度，使用预测均方根误差获取所述全波段内的最优波长区间；S2，通过相关系数法获取所述最优波长区间内测量所述痕量金属离子浓度的有效波长点。通过采用间隔‑相关系数偏最小二乘法，快速高效地去除高浓度基体离子的敏感区域和空白信息区域，剔除非线性强、信息量少、被基体离子掩蔽的波长点，最大程度地保留痕量待测离子完整可用的信息，减小高浓度基体离子对痕量待测离子的干扰，同时保持待测离子的灵敏度，减少变量个数，提高模型的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109634281A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811590469.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G05D1/0223 , G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相应的分布式控制算法，实现多列车协同控制。本发明基于列车运行线路的速度约束、列车运行阻尼(轨道摩擦力、横滚阻力、轨道坡度阻力、空气阻力等)等信息建立列车动力学模型，使同一线路上的多列车能够实现安全、高效地停车，并且相邻列车保持期望的安全距离，能够解决基于移动闭塞以及阻尼参数具有不确定的多列车协同控制问题，具有安全、高效等优点。
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公开(公告)号：CN109115704A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810994636.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种高锌背景下痕量多金属离子检测光谱微分预处理方法，包括：计算待测痕量金属离子在不同微分阶次下的覆盖度和失真度；基于待测痕量金属离子在不同微分阶次下的覆盖度和失真度分别拟合出待测痕量金属离子的覆盖度与微分阶次的函数关系以及失真度与微分阶次的函数关系；计算出每个待测痕量金属离子的非劣解集；从每个待测痕量金属离子的非劣解集中分别选择一个阶次作为待测痕量金属离子的最优微分阶次，并基于对应的最优微分阶次对每个待测痕量金属离子的光谱信号图进行微分导数滤波预处理。本发明通过所述方法实现不同待测痕量离子优化光谱信号微分阶次，减少离子光谱覆盖率，同时降低噪声干扰，实现高锌背景光谱信号预处理。
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公开(公告)号：CN109115700A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810753066.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于测试体系优化的显色剂用量优化方法，该方法包括：S1，分析显色剂用量对炼锌废水多重金属离子吸收光谱信号的影响，定义受显色剂用量影响最大的三个对象为优化目标，将显色剂用量优化问题转换成多目标优化模型；S2，设计单一变量实验，通过参数辨识获取多目标优化模型的拟合函数；S3，采用第二代进化多目标优化算法NSGA-II进行模型求解，分析多目标优化问题的Pareto前沿，得出最优显色剂用量。本发明得到的测试体系具有宽线性度、良好的多金属离子加和性、宽可用波长范围、高精确度和精密度。适合用于炼锌废水背景下的测试体系显色剂用量的优化。
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