一种基于约束多目标深度强化学习的挥发窑温度场优化方法

    公开(公告)号:CN117236174A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311202856.2

    申请日:2023-09-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及挥发窑温度场优化技术领域,具体公开了一种基于约束多目标深度强化学习的挥发窑温度场优化方法,包括以下步骤:步骤S1,以挥发窑的温度场作为决策变量,锌回收率、碳排放量作为优化目标,并考虑过程约束,将挥发窑的温度场优化描述为一个典型的多目标优化问题;步骤S2,设计了一个称为不可控因子的评估指标来量化温度场的可控性约束;步骤S3,采用深度强化学习算法中的动态惩罚方法来处理温度场的可控性约束;步骤S4,以切比雪夫标量化函数作为约束深度强化学习算法的动作选择机制,并通过训练其中的深度神经网络来获得优化结果。本发明解决了传统的挥发窑温度场优化难度大,导致其最优温度场难以高效获得的问题。

    电解车间专用行车的快速精准定位方法

    公开(公告)号:CN110482415B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201910801320.X

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法,包括:步骤1,获取专用行车的自身重量和负载重量,根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力,计算出专用行车在斜坡上的制动距离;步骤2,根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据,获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数;步骤3,根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数,获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值,有效提高行车定位精度和定位成功率。

    电解车间专用行车的快速精准定位方法

    公开(公告)号:CN110482415A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910801320.X

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法,包括:步骤1,获取专用行车的自身重量和负载重量,根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力,计算出专用行车在斜坡上的制动距离;步骤2,根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据,获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数;步骤3,根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数,获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值,有效提高行车定位精度和定位成功率。

    一种外窥式工业火眼视频采集装置

    公开(公告)号:CN114508948B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210027660.3

    申请日:2022-01-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种外窥式工业火眼视频采集装置,包括外壳,所述外壳包括用于防粉尘和雨水的防护盖板、用于清晰成像的镜片、用于连接外壳U型板和防护盖板的上盖板、前盖板、外壳U型板和后盖板,本发明相较于内窥式火眼视频采集装置,在保证成像质量的前提下安装更简单且灵活性更强,此特点尤其在恶劣环境下的工业现场较为突出。其原因在于火眼观测口往往温度高、粉尘强,内窥式设备安装、更换或维护时工作量大,存在极大安全隐患;在外壳方面,通过采用U型盖板、前盖板、后盖板、上盖板分离的设计使每个模块相互独立,但是分离的同时通过增加垫片来保证外壳内部的密闭性。此设计极大提高了设备的维护效率。

    电解专用桥式起重机制动防滑的控制方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN114638165A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210284746.4

    申请日:2022-03-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机制动防滑的控制方法、设备及系统,方法包括:获取电解专用起重机大车的实际运行速度和车轮的转动圆周速度,根据两者速度差及相应的滑移率,判断大车车轮是否处于打滑状态;当处于打滑状态,将滑移率偏差和偏差变化率作为控制信号,输入至模糊免疫PID控制器以得到输出控制变量;其中,采用状态转移算法优化模糊免疫PID控制器中的免疫参数,以及根据模糊免疫PID控制器的输出对自身系数进行在线整定和实时控制;将模糊免疫PID控制器输出的控制变量作用于大车变频器,进而调整大车车轮力矩和电机速度,使滑移率保持在最佳值附近。本发明考虑的系统变化参数更全面,有更强的适应性和鲁棒性。

    一种外窥式工业火眼视频采集装置

    公开(公告)号:CN114508948A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210027660.3

    申请日:2022-01-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种外窥式工业火眼视频采集装置,包括外壳,所述外壳包括用于防粉尘和雨水的防护盖板、用于清晰成像的镜片、用于连接外壳U型板和防护盖板的上盖板、前盖板、外壳U型板和后盖板,本发明相较于内窥式火眼视频采集装置,在保证成像质量的前提下安装更简单且灵活性更强,此特点尤其在恶劣环境下的工业现场较为突出。其原因在于火眼观测口往往温度高、粉尘强,内窥式设备安装、更换或维护时工作量大,存在极大安全隐患;在外壳方面,通过采用U型盖板、前盖板、后盖板、上盖板分离的设计使每个模块相互独立,但是分离的同时通过增加垫片来保证外壳内部的密闭性。此设计极大提高了设备的维护效率。

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