公开(公告)号：CN114638165A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210284746.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 朱红求 ,  袁容 ,  阳春华 ,  周灿 ,  李勇刚 ,  唐峰润 ,  黄科科

IPC: G06F30/27 ,  B66C13/16 ,  B66C13/18

Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机制动防滑的控制方法、设备及系统，方法包括：获取电解专用起重机大车的实际运行速度和车轮的转动圆周速度，根据两者速度差及相应的滑移率，判断大车车轮是否处于打滑状态；当处于打滑状态，将滑移率偏差和偏差变化率作为控制信号，输入至模糊免疫PID控制器以得到输出控制变量；其中，采用状态转移算法优化模糊免疫PID控制器中的免疫参数，以及根据模糊免疫PID控制器的输出对自身系数进行在线整定和实时控制；将模糊免疫PID控制器输出的控制变量作用于大车变频器，进而调整大车车轮力矩和电机速度，使滑移率保持在最佳值附近。本发明考虑的系统变化参数更全面，有更强的适应性和鲁棒性。