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公开(公告)号：CN112734164B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011501633.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及高速铁路信号系统运行维护领域，公开一种高速铁路信号系统全生命周期智能运维方法，以提升高速铁路信号系统的智能运维水平。本发明方法包括：构建高速铁路信号系统分层架构模型，揭示各信号系统之间的相互作用和异常状态传播机理，然后构建高速铁路信号系统全生命周期量化评估体系，发掘信号系统全生命周期各阶段性能退化规律，进而进行高速铁路运行风险预警和故障精准诊断和修复，从而降低高速铁路运行风险，提升高速铁路中列车控制、行车调度等实际信号系统的智能运维水平。
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公开(公告)号：CN109634281B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811590469.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相应的分布式控制算法，实现多列车协同控制。本发明基于列车运行线路的速度约束、列车运行阻尼(轨道摩擦力、横滚阻力、轨道坡度阻力、空气阻力等)等信息建立列车动力学模型，使同一线路上的多列车能够实现安全、高效地停车，并且相邻列车保持期望的安全距离，能够解决基于移动闭塞以及阻尼参数具有不确定的多列车协同控制问题，具有安全、高效等优点。
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公开(公告)号：CN112498386B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011380826.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中南大学
IPC: B61D17/02
Abstract: 本发明涉及列车运行安全领域，公开一种列车仿鱼鳞防倾覆结构，以确保列车运行的安全性。包括：基座、安装孔、支撑架、旋转轴、鳞片、微型电机、控制盒和风速检测装置；基座上设置有与车体进行固定的安装孔；基座的一端设置有支撑架；支撑架下端内设置有旋转轴；旋转架与支撑架固定连接；支撑架上固定有鳞片；鳞片的迎风面设置有风向检测装置；微型电机用于驱动旋转轴的旋转；微型电机和风速检测装置还分别与控制盒连接；控制盒，用于经风速检测装置的获取列车行进过程中的风速和风向角，根据风速和风向角评估风险等级，并在评估存在风险时，计算使倾覆力矩最小的鳞片张开角度，并指令微型电机经旋转轴带动鳞片抵达使倾覆力矩最小的鳞片张开角度。
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公开(公告)号：CN110962888A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911251374.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了列车的实时动态编组方法及系统，各个待编组的列车通过相互通信以确定自己实时所处的邻居群及其群成员的位置，并根据自己实时所处的邻居群及其群成员的位置分别计算自己实时所处邻居群的群中心以及该邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的距离，并将自己所处邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的实时距离分别与预设的编组阈值l2进行比较，将该邻居群内的群成员的位置到该群中心的实时距离小于预设阈值l2的群成员自动编为一组。相比现有技术，能实现各列车的实时动态编组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901703B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911252728.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统，通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态，实时获得当前列车的允许行车范围，允许行车范围之间保持预设的安全间隔，根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件，建立列车动力学模型，根据列车动力学模型，建立控制列车运行的分布式控制模型，将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中，求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制。解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题，并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上，实现多列车协同控制，从而保证列车能够安全、高效地运行。
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公开(公告)号：CN110901703A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252728.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统，通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态，实时获得当前列车的允许行车范围，允许行车范围之间保持预设的安全间隔，根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件，建立列车动力学模型，根据列车动力学模型，建立控制列车运行的分布式控制模型，将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中，求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制。解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题，并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上，实现多列车协同控制，从而保证列车能够安全、高效地运行。
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公开(公告)号：CN110962888B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911251374.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了列车的实时动态编组方法及系统，各个待编组的列车通过相互通信以确定自己实时所处的邻居群及其群成员的位置，并根据自己实时所处的邻居群及其群成员的位置分别计算自己实时所处邻居群的群中心以及该邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的距离，并将自己所处邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的实时距离分别与预设的编组阈值l2进行比较，将该邻居群内的群成员的位置到该群中心的实时距离小于预设阈值l2的群成员自动编为一组。相比现有技术，能实现各列车的实时动态编组。
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公开(公告)号：CN112734164A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011501633.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路信号系统运行维护领域，公开一种高速铁路信号系统全生命周期智能运维方法，以提升高速铁路信号系统的智能运维水平。本发明方法包括：构建高速铁路信号系统分层架构模型，揭示各信号系统之间的相互作用和异常状态传播机理，然后构建高速铁路信号系统全生命周期量化评估体系，发掘信号系统全生命周期各阶段性能退化规律，进而进行高速铁路运行风险预警和故障精准诊断和修复，从而降低高速铁路运行风险，提升高速铁路中列车控制、行车调度等实际信号系统的智能运维水平。
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公开(公告)号：CN112498386A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011380826.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中南大学
IPC: B61D17/02
Abstract: 本发明涉及列车运行安全领域，公开一种列车仿鱼鳞防倾覆结构，以确保列车运行的安全性。包括：基座、安装孔、支撑架、旋转轴、鳞片、微型电机、控制盒和风速检测装置；基座上设置有与车体进行固定的安装孔；基座的一端设置有支撑架；支撑架下端内设置有旋转轴；旋转架与支撑架固定连接；支撑架上固定有鳞片；鳞片的迎风面设置有风向检测装置；微型电机用于驱动旋转轴的旋转；微型电机和风速检测装置还分别与控制盒连接；控制盒，用于经风速检测装置的获取列车行进过程中的风速和风向角，根据风速和风向角评估风险等级，并在评估存在风险时，计算使倾覆力矩最小的鳞片张开角度，并指令微型电机经旋转轴带动鳞片抵达使倾覆力矩最小的鳞片张开角度。
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