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公开(公告)号：CN110962888B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911251374.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了列车的实时动态编组方法及系统，各个待编组的列车通过相互通信以确定自己实时所处的邻居群及其群成员的位置，并根据自己实时所处的邻居群及其群成员的位置分别计算自己实时所处邻居群的群中心以及该邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的距离，并将自己所处邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的实时距离分别与预设的编组阈值l2进行比较，将该邻居群内的群成员的位置到该群中心的实时距离小于预设阈值l2的群成员自动编为一组。相比现有技术，能实现各列车的实时动态编组。
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公开(公告)号：CN110962888A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911251374.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了列车的实时动态编组方法及系统，各个待编组的列车通过相互通信以确定自己实时所处的邻居群及其群成员的位置，并根据自己实时所处的邻居群及其群成员的位置分别计算自己实时所处邻居群的群中心以及该邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的距离，并将自己所处邻居群内的各个群成员的位置到该群中心的实时距离分别与预设的编组阈值l2进行比较，将该邻居群内的群成员的位置到该群中心的实时距离小于预设阈值l2的群成员自动编为一组。相比现有技术，能实现各列车的实时动态编组。
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公开(公告)号：CN110901703B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911252728.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统，通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态，实时获得当前列车的允许行车范围，允许行车范围之间保持预设的安全间隔，根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件，建立列车动力学模型，根据列车动力学模型，建立控制列车运行的分布式控制模型，将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中，求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制。解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题，并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上，实现多列车协同控制，从而保证列车能够安全、高效地运行。
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公开(公告)号：CN110901703A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252728.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统，通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态，实时获得当前列车的允许行车范围，允许行车范围之间保持预设的安全间隔，根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件，建立列车动力学模型，根据列车动力学模型，建立控制列车运行的分布式控制模型，将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中，求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制。解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题，并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上，实现多列车协同控制，从而保证列车能够安全、高效地运行。
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