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公开(公告)号：CN109760853A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910081133.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铰接自动驱动单元及折叠丝杠驱动的折展支撑臂，它属于航天技术领域，以解决现有的折展支撑臂依靠铰链弹簧及丝杠的驱动展开，折展比小，很难作为较大型的天线等提供伸展和支撑功能的问题。本发明包括包括电机、第一连接体、第二连接体、丝杠、丝母、导杆和连杆；第一连接体和第二连接体铰接，第一连接体上设置有丝杠和导杆，丝杠的轴线和导杆的轴线互相平行，丝杠通过电机驱动，丝杠上设置有丝母，丝母滑动设置在导杆上，连杆的一端与丝母铰接，连杆的另一端与第二连接体铰接，连杆与第二连接体铰接的轴线和第一连接体与第二连接体铰接的轴线互相平行。本发明适用于航天天线的支撑。
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公开(公告)号：CN109724482A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910012093.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于绳驱并联机器人的可回收火箭着陆工况模拟设备，它涉及一种可回收火箭着陆工况模拟设备。本发明为了解决现有的着陆支撑机构样机由于无法模拟可回收火箭着陆工况，致使无法模拟验证火箭在实际返回时的过程。本发明的姿态控制设备包括支撑架和多个驱动单元，多个驱动单元安装在支撑架的八个顶角上；测量装置包括操作控制机和冲击加速度测试平台，冲击加速度测试平台安装在支撑架内，悬吊解锁机构安装在冲击加速度测试平台上；悬吊解锁机构包括悬吊释放机构和着陆支撑机构，着陆支撑机构安装在冲击加速度测试平台上，悬吊释放机构安装在着陆支撑机构上，悬吊释放机构与多个驱动单元之间通过钢丝绳连接。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN109720606A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811653318.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种面向可回收火箭着陆机构的腿式组合缓冲器，它涉及航空航天领域。本发明解决了现有的着陆缓冲机构单一采用金属蜂窝结构作为缓冲材料，存在单位体积吸收的冲击能量较低，无法满足火箭着陆回收的的要求的问题。本发明的缓冲器外壳为空心圆筒结构，缓冲腔体和底座由上至下依次设置在缓冲器外壳内，底座固定在缓冲器外壳的底部，缓冲腔体固定在底座上，缓冲腔体为空心圆柱结构，第一活塞推杆、低密度金属蜂窝、第二活塞推杆和高密度金属蜂窝由上至下依次设置在缓冲腔体内，低密度金属蜂窝的刚度小于高密度金属蜂窝的刚度。本发明用于提高可回收火箭着陆机构的缓冲器的缓冲吸能性能，从而满足火箭着陆回收的的要求。
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公开(公告)号：CN106742082B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611151270.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种皮星点式分离装置，包括：支撑框架；锁紧部件，其用于将皮星固定于所述支撑框架上；释放件，其为一形状记忆合金器件，用于在其变形时实现对所述锁紧部件的解锁；弹性件，其在所述锁紧部件锁紧时，处于压缩状态，在所述释放件释放时，用其存储的弹性能对所述皮星的分离提供动力。本发明的有益效果在于，本发明中的皮星点式分离装置，不仅具有小型化、轻量化、结构简单的优点，而且通过形状记忆合金变形实现解锁，使机械冲击力较小，适应不同重量及体积卫星的点式分离，具有较强的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN107777086B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711009147.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D33/28
Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502056A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811367610.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种可重复平行四边形着陆支撑机构，它涉及可回收火箭着陆支撑机构，它包括电动推杆、N个缓冲器、N个支撑腿和N个折展机构；N个支撑腿沿火箭本体的周向均布设置，电动推杆安装在火箭本体上，每个支撑腿的一端连接有缓冲器，每个支撑腿上布置有一个折展机构，每个折展机构包括上支撑连杆、下支撑连杆、支腿连杆和斜拉连杆；支撑腿与支腿连杆固接。本发明结构简单，折展稳定可靠，可重复使用。
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公开(公告)号：CN109470507A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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公开(公告)号：CN109455320A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811367605.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动收放式可回收火箭样机支撑机构，本发明涉及垂直起降可重复运载器着陆支撑机构，本发明为了解决现有技术中着陆支撑机构的支撑圆直径较小，火箭发射空气阻力过大，以及着陆过程支撑连杆一阶振动，容易导致回收工作失败，它包括驱动组件和多组支撑腿组件，多组支撑腿组件均布安装在主体底端的四周，支撑腿的顶端转动连接安装在主体侧壁上，支撑腿支撑连杆通过缓冲器与支撑腿连接，支撑腿支撑连杆的顶端与火箭主体支撑连杆的底端通过销轴和驱动连杆的一端转动连接，驱动连杆的另一端与驱动组件转动连接，火箭主体支撑连杆的顶端与主体转动连接，本发明用于着陆支撑机构领域。
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公开(公告)号：CN106895051B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710167909.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种重复对接锁定与分离装置，包括：至少一动力单元、至少一传动单元、若干导向分离单元、若干重复对接锁定单元；所述动力单元用于对所述重复对接锁定与分离装置的锁紧与解锁动作提供所需动力；所述传动单元用于将所述动力单元提供的动力传递给后续动作机构；所述导向分离单元用于对载荷进行导向以便准确落入所述重复对接锁定与分离装置的锁紧范围，并在解锁时对所述载荷提供解锁力；所述重复对接锁定单元用于对所述载荷进行锁紧和解锁。本发明提供的所述重复对接锁定与分离装置，具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN109264033A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811368985.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种回收火箭支撑机构的限位锁紧机构，本发明为了解决现有技术中需要提供具有高可靠性锁紧机构，但是现有技术还有没有此种结构的出现的问题，它包括手动解锁件、锁紧机构限位框、移动滑块、解锁弹簧、限位架和两个锁紧销支撑组件；手动解锁件安装在锁紧机构限位框上，锁紧机构限位框滑动插装在限位架上，两个锁紧销支撑组件相对安装在锁紧机构限位框之间的限位架上，解锁弹簧设置在两个锁紧销支撑组件之间，移动滑块竖直插装在限位架上，本发明用于限位锁紧机构中。
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