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公开(公告)号：CN206537776U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195164.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型集装箱，包括密封容器、减振支撑架；密封容器包括上箱罩和下箱罩；上箱罩和下箱罩均包括箱罩骨架、箱罩内蒙皮、箱罩外蒙皮；上箱罩骨架上设有密封搭扣固定钩，下箱罩骨架上设有密封搭扣；上箱罩和下箱罩通过密封搭扣和密封搭扣固定钩，扣合密封。密封后，密封容器整体呈圆柱体；减震支撑架包括安装框架、停放框架；安装框架焊接有一块钢板和2个吊环螺钉；停放框架设有四周阵列式布置的减震器、2个吊环螺钉、4根横梁；钢板上设有密封容器的安装接口，即凹槽；本新型集装箱质量轻、拆卸方便、可操作性高，简化了操作流程，减轻了人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206130032U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621117745.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H48/12
Abstract: 本实用新型公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本实用新型具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。
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公开(公告)号：CN205310249U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620012972.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构。该二自由度球面并联机构包括定平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和一个中心支链组成。第一运动支链依次由第一直线导轨移动副、第一主动滑块、第一转动副、从动杆和第一虎克铰组成。第二运动支链依次由第二直线导轨移动副、第二主动滑块、第二虎克铰、下连杆、第二转动副、上连杆和第三虎克铰组成；中心支链依次由中心立柱和中心球面副组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构简单、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN202994732U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220613167.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计一种转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台、回转台、机械臂及探头等，其特征是：工作台上设有导轨、三爪卡盘，三个卡爪定位并保证工件轴线与回转台中心轴线重合，带三个卡爪的工作台与回转台以转动副相连；回转台绕铅垂轴旋转带动机械臂整机回转；机械臂的大摆臂和平衡臂与回转台上端以转动副对称铰接；内、外探测臂末端装有超声波探头，探头与探测臂间为移动副，可沿探测臂轴线伸缩。采用本设计的转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，工件由卡盘定位，探伤过程中不需回转，无需大型回转台，降低成本；消除了工件旋转波动对探测的影响，稳定性高；探伤机整体高度较低、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN202684915U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220011759.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有大转角的万向吸盘装置，该装置由真空吸盘、三自由度球面并联机构、制动装置及负压气路组成。以三自由度球面并联机构为主支撑架，所述吸盘装置能根据工件的曲面外形被动调整自身姿态继而贴紧工件，利用负压气源通过制动装置锁定吸盘位姿。本实用新型具有吸盘转角范围大、运动灵活、通用性强的优点，可在很大程度上提高吸盘式机械手自动上下料的工作适用范围和生产效率。
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