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公开(公告)号：CN202684915U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220011759.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有大转角的万向吸盘装置，该装置由真空吸盘、三自由度球面并联机构、制动装置及负压气路组成。以三自由度球面并联机构为主支撑架，所述吸盘装置能根据工件的曲面外形被动调整自身姿态继而贴紧工件，利用负压气源通过制动装置锁定吸盘位姿。本实用新型具有吸盘转角范围大、运动灵活、通用性强的优点，可在很大程度上提高吸盘式机械手自动上下料的工作适用范围和生产效率。
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