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公开(公告)号：CN105915094A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610255684.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M1/126
Abstract: 基于电网电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集电网电流iG；步骤二：将采集的电网电流iG输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105811732A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610163458.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/146 , H02K1/278
Abstract: 一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。本发明涉及一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。每个石墨轴套（2）的外圆周面卡接在相应的定子端板（3）的中心孔内，所述的两个定子端板（3）之间固定有机壳（4），所述的机壳（4）与所述的多个永磁体（8）之间的空间内装入定子铁心（5），所述的定子铁心（5）侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽（7），所述的九个齿槽（7）沿轴向呈螺旋设置，九个齿槽（7）分成三组，每组齿槽包括三个相邻设置的齿槽，每组齿槽为一相，每个齿槽（7）的内侧壁上加工有一与定子铁心（5）内腔相通的槽口（11），所述的三相绕组（6）包括九个线圈绕组，每个齿槽（7）内随形放置一个线圈绕组。本发明用于永磁同步电动机。
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公开(公告)号：CN104200969B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN105790306A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105703602A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610163455.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K49/102 , H02K7/10
Abstract: 一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。本发明涉及一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。外转子铁心（1）的内圆周面位于敞口一端沿轴向加工有多个燕尾槽Ⅱ（12），且所述的多个燕尾槽Ⅱ（12）沿外转子铁心（1）的内圆周面均布设置，每个所述的燕尾槽Ⅱ（12）内匹配固定有一个外转子磁钢（2），所述的内转子端板（10）环套装在推进器的原动机转轴（9）上并与内转子磁轭（5）的外端固定连接，所述外转子端板（8）与外转子铁心（1）的外端固定连接，所述的隔离套（3）的敞口端设有连接法兰盘（16），隔离套（3）的连接法兰盘（16）与推进器端板（7）之间密封连接。本发明用于水下直驱式推进器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200973B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN105576860A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511022967.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 闭合磁路单面永磁磁钢结构的无接触式锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块轴向截面为圆形的永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号：CN104200968B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN105375664A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510714901.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2786
Abstract: 较快响应的表贴式外转子永磁同步电机，涉及一种外转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在外转子内圆周表面，同时在转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的内圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个所述的开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号：CN105162298A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510714798.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子（2）的外圆周面固定连接内转子磁钢（4），所述的内转子磁钢（4）为圆柱形，所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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