公开(公告)号：CN103837225A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410109377.0

申请日：2014-03-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  沈恒华 ,  吕翱 ,  雷阿唐

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明涉及一种实时获取振动物体表面四维振动信息的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到机械振动测量中，在不借助任何标记点或者传统接触式传感器的条件下，采集物体表面点的三维坐标。根据设定采样间隔，以时间轴作为第四维坐标，实时获取振动物体表面所有点的四维振动信息，并可根据分析处理需要任意提取振动表面上单点、多点、线段或者局部面积的振动信息，分析其振动特性。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。

公开(公告)号：CN103499590A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310486574.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林建楠

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明涉及环形零件端面缺损检测及筛选方法及系统，该系统包括光学放大装置、控制计算机、控制器、气压喷嘴装置、步进电机和传送带，该方法包括以下步骤：1、通过一光学放大装置对待检环形零件进行拍摄，得到待检环形零件端面的光学放大图像；2、通过一控制计算机对光学放大图像进行图像处理及缺损识别，然后根据缺损情况判定环形零件是否合格；3）通过一控制器，接收控制计算机的命令，控制气压喷嘴装置工作，将不合格的零件剔除，同时控制传送带将下一个零件传送至检测位置。本发明能够真实反映环形零件的端面缺损信息，并能准确判断检测对象是否合格，且自动化程度高，提供了检测效率。

公开(公告)号：CN101799938B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010158363.X

申请日：2010-04-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林泽明

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种实物模拟电脑图像的制造方法，其特征在于按以下三个步骤进行：计算各数据点曲率；对应数据点对的寻找；计算变换矩阵R、T。本发明不仅有利于用户对被测物体进行高效精确的立体模拟描绘，而且配准精度高。

公开(公告)号：CN101799938A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010158363.X

申请日：2010-04-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林泽明

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种实物模拟电脑图像的制造方法，其特征在于按以下三个步骤进行：计算各数据点曲率；对应数据点对的寻找；计算变换矩阵R、T。本发明不仅有利于用户对被测物体进行高效精确的立体模拟描绘，而且配准精度高。

公开(公告)号：CN218045286U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221018045.8

申请日：2022-04-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱兆聚 ,  俞伟杰 ,  高楚航 ,  何炳蔚 ,  张正绵 ,  周朝明 ,  蔡良知 ,  林典梁

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型涉及一种防止贯穿的腹腔穿刺针，包括穿刺针主体，所述穿刺针主体内穿设并滑动连接有穿刺针内芯，该穿刺针主体远离穿刺一端盖设有端盖，所述端盖与穿刺针内芯之间抵接有弹簧，所述穿刺针内芯顶部凸出有凸块且该凸块顶部穿出穿刺针主体，所述穿刺针主体顶部开设有供凸块滑移的槽口，所述穿刺针主体外罩设有外壳，所述外壳顶部铰接有挡条，并经挡条端部勾接在端盖上限位；该防止贯穿的腹腔穿刺针结构简单，在穿刺过程中穿刺过腹膜的时候，可以将手上瞬间向前穿刺的惯性力从穿刺针的主体传递到外壳上使得外壳向前移动从而化解了这部分惯性力，避免了腹腔穿刺针在穿过腹膜之后进一步的向前穿刺，对器官和血管造成穿刺伤害，安全便捷。

公开(公告)号：CN212141371U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201922458681.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 福建医科大学附属第一医院 ,  福州大学

Inventor： 陈新元 ,  倪国新 ,  林伟鑫 ,  何炳蔚 ,  陈少凡

IPC: A63B24/00 ,  A63B22/06 ,  A63B22/08 ,  A63B71/06 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/1455 ,  G16H20/30

Abstract: 本实用新型公开了单车康复训练技术领域的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，包括训练单车，所述训练单车上连接了VR眼镜；电子血压计，所述电子血压计连接在训练单车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端；所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上；电子体温计，显示面板、控制器和通讯装置，能够在自己家里，放松的环境下，独享VR单车，进行自由自在的康复训练，并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生，当超出医生的允许范围，训练单车立即自动停止，并且将超出的数据发送给医生，跟本不需要医生实时监控，有训练单车自行监控并且记录。

公开(公告)号：CN211890823U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201922394781.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  赖宁斌 ,  梁嘉诚 ,  何炳蔚 ,  林立雄

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制系统，所述系统包括上位机和机械装置；所述机械装置包括四自由度机械臂、机械臂支架、RealSense D435i相机、相机支架；所述四自由度机械臂通过螺栓固定于机械臂支架，RealSense D435i相机与相机支架通过螺钉连接，相机支架通过螺栓固定于机械臂支架，相机支架安装孔与四自由度机械臂安装孔统一安装于机械臂支架安装孔位置。本实用新型可以快速、稳定的抓取特定的物体，装备机构简单，生产成本低，抓取自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207191210U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720933883.0

申请日：2017-07-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  李哲帆 ,  林立雄 ,  吴方熠

IPC: B62D57/02 ,  B25J19/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种多功能的通用移动机器人底盘，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪及电源系统。本实用新型结构紧凑，架构稳定，可方便根据需要进行机器人的设计和模块的添加，实现二次开发，通用性强，为后续完成数据的相互发送与接收，实现二维地图建立、自主导航、避障、人脸识别、语音交互、语音控制运动等多种功能奠定基础。

公开(公告)号：CN222693490U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202420891134.6

申请日：2024-04-26

Applicant: 福州大学 ,  福建省立医院

Inventor： 朱兆聚 ,  黄沛文 ,  崔子玉 ,  何炳蔚 ,  周东升

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型提出一种可调节角度的超声引导穿刺针，所述穿刺检针包括置于外针（7）内腔处的的内芯针（6）；内芯针处设有与针体同向的内芯针槽；所述内芯针槽内以可摆动方式安装连杆结构（1）；位于内芯针针尖处的连杆结构头端处安装有超声波换能器（5），当对目标组织进行穿刺时，连杆结构、超声波换能器随内芯针进入目标组织内，超声波换能器的超声波发射方向随连杆结构的摆动而变化；本实用新型能在穿刺检测过程以可变角度或可变方向的超声波来调整超声检测范围。

公开(公告)号：CN220045873U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202220239293.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  洪鹏 ,  陈世奇 ,  张月 ,  阴翔宇

IPC: A61B5/01

Abstract: 本实用新型涉及一种皮温监测预警装置，包括温敏胶带、电源、控制模块和上位机，所述温敏胶带由高灵敏温敏材料和医用压敏胶带构成，所述温敏胶带贴附于身体不同部位，所述电源为控制模块供电，所述温敏胶带与控制模块连接，以将采集到的温度数据传输到控制模块，所述控制模块对监测数据进行分析处理，所述上位机与控制模块无线连接，以对控制模块上传的温度数据和分析处理结果进行可视化展示。该装置有利于简单便捷、准确可靠地监测身体温度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利