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公开(公告)号：CN103499590B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310486574.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及环形零件端面缺损检测及筛选方法及系统，该系统包括光学放大装置、控制计算机、控制器、气压喷嘴装置、步进电机和传送带，该方法包括以下步骤：1、通过一光学放大装置对待检环形零件进行拍摄，得到待检环形零件端面的光学放大图像；2、通过一控制计算机对光学放大图像进行图像处理及缺损识别，然后根据缺损情况判定环形零件是否合格；3）通过一控制器，接收控制计算机的命令，控制气压喷嘴装置工作，将不合格的零件剔除，同时控制传送带将下一个零件传送至检测位置。本发明能够真实反映环形零件的端面缺损信息，并能准确判断检测对象是否合格，且自动化程度高，提供了检测效率。
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公开(公告)号：CN104019745B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410273126.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。本方法的优势：硬件简单——系统仅由单个摄像机和一块标定板构成；运算速度快——较双目测量重建计算而言，该单目重建方法计算速度更快；测量系统柔性高——针对不同的被测工件只需对应地修改工件尺寸参数，间接地标定被测平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104123751A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410354912.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种将Kinect设备与关节臂测量仪相结合的复合式测量和三维重建方法。首先利用Kinect快速获得物体点云数据，然后利用关节臂对精度要求较高的特征以及Kinect无法获取的特征信息进行二次测量，通过点云拼接技术完成不同数据源信息的融合，重建物体的三维模型。该方法将非接触式测量和接触式测量结合在一起，不仅可以弥补非接触式测量精度不高的问题，而且还能有效修补边界、凹孔等丢失的点云数据，同时提高了测量效率，为数据采集提供一种新的技术和手段。
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公开(公告)号：CN104019745A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273126.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。本方法的优势：硬件简单——系统仅由单个摄像机和一块标定板构成；运算速度快——较双目测量重建计算而言，该单目重建方法计算速度更快；测量系统柔性高——针对不同的被测工件只需对应地修改工件尺寸参数，间接地标定被测平面。
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公开(公告)号：CN103451846A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415128.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 福州大学
IPC: D04B35/14
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的坯布断纱在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：提供一工业相机对一待检坯布进行拍摄，得到一胚布图像；S02：提供一控制计算机读取所述坯布图像并进行图像预处理；S03：所述控制计算机利用断纱识别程序，将所述坯布图像与一预设的布料模板进行比对，当匹配率不满足预设的匹配阈值时，所述控制计算机向其通信端口发送停机命令；S04：提供一控制模块，接收所述停机命令从而控制经编机运行电机断电停机，系统进入暂停待整状态。本发明摆脱了传统断纱检测方法的不足，结合图像一维、二维信号的方法，提高了检测精度、效率及抗干扰能力，同时增加了待检坯布的种类，具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN103451846B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310415128.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 福州大学
IPC: D04B35/14
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的坯布断纱在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：提供一工业相机对一待检坯布进行拍摄，得到一胚布图像；S02：提供一控制计算机读取所述坯布图像并进行图像预处理；S03：所述控制计算机利用断纱识别程序，将所述坯布图像与一预设的布料模板进行比对，当匹配率不满足预设的匹配阈值时，所述控制计算机向其通信端口发送停机命令；S04：提供一控制模块，接收所述停机命令从而控制经编机运行电机断电停机，系统进入暂停待整状态。本发明摆脱了传统断纱检测方法的不足，结合图像一维、二维信号的方法，提高了检测精度、效率及抗干扰能力，同时增加了待检坯布的种类，具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN103499590A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310486574.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及环形零件端面缺损检测及筛选方法及系统，该系统包括光学放大装置、控制计算机、控制器、气压喷嘴装置、步进电机和传送带，该方法包括以下步骤：1、通过一光学放大装置对待检环形零件进行拍摄，得到待检环形零件端面的光学放大图像；2、通过一控制计算机对光学放大图像进行图像处理及缺损识别，然后根据缺损情况判定环形零件是否合格；3）通过一控制器，接收控制计算机的命令，控制气压喷嘴装置工作，将不合格的零件剔除，同时控制传送带将下一个零件传送至检测位置。本发明能够真实反映环形零件的端面缺损信息，并能准确判断检测对象是否合格，且自动化程度高，提供了检测效率。
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