公开(公告)号：CN104408762A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410595963.0

申请日：2014-10-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  赵强 ,  李海榕 ,  雷阿唐

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种利用单目和二维平台获取物体图像信息及三维模型的方法，该方法将物体放在电动二维旋转台上，根据视点最优规划，控制WNSC400精确的调整各最优视点所需的旋转角度，利用PCL点云库对点云进行滤波，分割，采样，配准，能够快速重建出未知物体的三维模型。该方法不仅重建速度快，实用性好，而且操作简单，重建成本低，容易操作，重建效果好。

公开(公告)号：CN103871218A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410086508.8

申请日：2014-03-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  邹诚 ,  林昌 ,  李海榕

IPC: G08C17/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的海洋洋面PH值检测及无线传输系统，其特征在于：包括一采集模块和一处理模块，所述采集模块包括一采集单片机，所述采集单片机连接一PH检测计和一无线发射单元，所述处理模块包括一处理单片机，所述处理单片机连接一数码显示单元和一无线接收单元，所述处理单片机还连接一计算机。本发明实现了远距离对海水PH值的实时检测、发送和接收，减小检测现场对人的依赖和危害，并且将海洋洋面检测数据实时上传至计算机，有利于后期的科学研究。

公开(公告)号：CN104392488A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410754578.6

申请日：2014-12-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  李海榕 ,  赵强

IPC: G06T17/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G06T17/00 ,  G01B11/24 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明涉及一种针对激光扫描仪与三坐标测量臂的点云数据自动配准方法，该方法通过激光扫描仪与三坐标测量臂分别对重建模型及多个标准球表面数字化；激光扫描仪获得是海量的点云数据，三坐标测量臂获得重建模型指定表面部位有限且离散的点云数据以及根据采集点拟合得到标准球曲面。由于激光扫描仪与三坐标测量臂测量的点云数据无法直接使用改进的ICP算法实现对齐，所以对三坐标测量臂测量拟合的标准球曲面反向求出点云数据并且密化点云数量，再使用改进ICP算法针对两类设备各自获得的标准球点云数据实现对齐。实验证明该方法不仅对齐效率高，实时性好，而且易于实现，容易操作，使用效果好。

公开(公告)号：CN104123751A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410354912.9

申请日：2014-07-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林建楠 ,  李海榕 ,  董升升

IPC: G06T17/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提出了一种将Kinect设备与关节臂测量仪相结合的复合式测量和三维重建方法。首先利用Kinect快速获得物体点云数据，然后利用关节臂对精度要求较高的特征以及Kinect无法获取的特征信息进行二次测量，通过点云拼接技术完成不同数据源信息的融合，重建物体的三维模型。该方法将非接触式测量和接触式测量结合在一起，不仅可以弥补非接触式测量精度不高的问题，而且还能有效修补边界、凹孔等丢失的点云数据，同时提高了测量效率，为数据采集提供一种新的技术和手段。