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公开(公告)号：CN217364124U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220207016.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内盆栽浇水系统，包括：移动小车，电机模块，与移动小车相连，以驱动移动小车的行进距离和方向；检测模块，与K210开发板相连，设置于喷洒装置下方，喷洒装置安装于移动小车上；触摸屏，与K210开发板相连，设置于移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于移动小车的底座一侧，分别与电源模块与K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与图像采集装置与K210开发板相连；K210开发板，分别与电机模块、检测模块、触摸屏、开关按钮、图像处理装置相连。
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公开(公告)号：CN212786600U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021044587.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机复合式秧针，一种水稻插秧机复合式秧针，包括有由基板一体成型的主体部分，所述主体部分的一端为针柄，另一端为切割端，在所述的针柄上开有多个定位孔，在所述的切割端的端部开有取秧口，所述的取秧口与主体部分的中部连通，形成第一秧针部分与第二秧针部分，所述第一秧针部分和第二秧针部分均包括有针部与刀部。本实用新型针部与秧门的相对运动配合，主要切削横向的秧苗土块及错综复杂的秧苗根系，刀部的主要切削竖直方向的秧苗土块和错综复杂的秧苗根系及保护秧苗，有利于提高取秧性能，避免了过多的撕扯运动，保证秧块整齐和取秧精度，减少伤秧率，保证秧苗均匀性，提高了插秧质量，增加了作业效率。
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公开(公告)号：CN211718763U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020082808.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的除草系统，系统包括：单片机，电机，每一个电机与车辆的每一个车轮对应；电机控制电路，与单片机和每一个电机相连，通过接收单片机发送的PWM信号控制电机的转动；光电传感器电路，包含光电传感器，其中，光电传感器安装在小车前进方向前端，单片机相连，且光电传感器采集光电信号后并将对应的信号发送至单片机且；超声波模块，安装在车辆的两侧，以获取田垄垄背的距离，与单片机相连；陀螺仪，与单片机相连；图像采集装置，设置于车辆上，用于取景范围内的图像；图像处理装置，与图像采集装置相连，接收并对图像采集装置所采集到的图像进行处理，与单片机相连，并将处理结果发送至单片机。
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公开(公告)号：CN211630767U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922167933.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本实用新型保证播种施肥的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211211361U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921686191.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全自动水果清洗机，机架上设有毛刷辊，毛刷辊的传动由两个电机分别带动传动，支撑架的上方设有升降丝杆，升降丝杆的正上方设有喷水管，支撑架的正下方设有储水箱，图像采集器支架位于机架的最右端，支撑架的上方设置升降丝杆，升降丝杆的上方设置有喷水管。本实用新型可根据不同水果种类调节不同的压力对水果进行清洗，通过升降丝杆针对不同的水果进行高度调节，以适应不同的水果种类，通过毛刷辊不同的差速对水果表面进行刷洗。本实用新型设计新颖，可以完全实现自动化清洗，利用图像采集器采集水果图片，经过控制器分析处理后，分别给高压水泵、升降丝杆以及两个电机下达指令，进行调节合适的压力、高度以及转速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211064149U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922156009.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种可调窝眼轮式精量排肥器，包括具有开口的壳体，壳体上可转动地连接有转轴，壳体内的转轴上连接有窝眼轮，窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，滑动槽内安装有推板，推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，壳体的上侧开有进料口；本实用新型实现窝眼充肥量的调节，调节方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209462922U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822124408.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本实用新型解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本实用新型具有播种量可调节，成穴性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209201557U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821580028.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本实用新型利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209184954U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821770138.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本实用新型结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209002326U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821532441.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式排种机构及其应用的气力带送式精量排种装置，气力排种机构包括：包括外壳、传动轴、密封环、盖板、窝眼筒、吸孔滚筒、导种管、吹气管和吸气管，窝眼筒上开有窝眼，吸孔滚筒上开有与窝眼对应的群布吸孔，群布吸孔包括至少两个吸孔，任意相邻的吸孔之间设有球状立柱，本实用新型均匀且精确度高的将种子排放到投种机构中，在排种过程中不会伤种子；一种气力带送式精量排种装置包括机架、上述气力式排种机构和带式投种机构，带式投种机构包括大罩壳、小罩壳、主动带轮、从动带轮和同步带，同步带上有等间距的隔板，带式投种机构有效降低排种装置投种高度，提高成穴性，实现精确排种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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