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公开(公告)号：CN100557262C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN100532201C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101407253A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209521.2
申请日：2008-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 并联式蜂窝材料吸能器，它涉及一种吸能器。针对现有单一的蜂窝材料吸能器存在吸能效率低，不利于吸能器轻量化与紧凑型设计问题。方案一：至少两个蜂窝材料柱并列设置固定在底板上，相邻两个蜂窝材料柱相靠固接，同一蜂窝材料柱上的蜂窝胞元大小一致，每个蜂窝材料柱的蜂窝胞元的形状为正六边形，相邻两个蜂窝材料柱的蜂窝胞元的边长之差和厚度之差均≥0；方案二：至少两个预先压缩的蜂窝材料柱并列设置固定在底板上，相邻两个预先压缩的蜂窝材料柱相靠且固接，相邻两个预先压缩的蜂窝材料柱的蜂窝胞元的边长之差和厚度之差均≥0。本发明的结构简单、重量轻、载荷波动小、吸能效率高，可在列车、汽车等防撞结构领域和腿式着陆探测器领域中应用。
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公开(公告)号：CN101303056A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN101251136A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3－2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115467761B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN117022637A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996093.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可应用于剪切变形机翼的柔性复合蒙皮、制作工装及方法，它涉及航空技术领域。本发明解决了现有的柔性复合蒙皮的纤维增强体为单向分布的纤维束，并采用双层平铺纤维束的制作工艺，存在蒙皮厚度大，驱动负担大，制作步骤繁琐，且在蒙皮剪切变形过程中也导致扩孔失效的问题。本发明的多组柱状支撑结构等间距且相互平行固化于柔性橡胶基体中，多组柱状支撑结构上方平铺有纤维布增强体，所述纤维布增强体固化于柔性橡胶基体中，纤维布增强体和多组柱状支撑结构固化于柔性橡胶基体中形成柔性复合蒙皮。本发明用于实现光滑连续剪切变形、提高承载刚度以及优化气动性能等功能。
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公开(公告)号：CN114628879B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210269710.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件；环形折展单元为单自由度折纸机构，其包括若干个相同的四边形折展体，若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置，并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置；柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体，在柔性件中设有沿径向方向的气道；本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型，具有多用途、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN115950700A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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