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公开(公告)号：CN115950700B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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公开(公告)号：CN116026669A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211704939.7
申请日：2022-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC分类号： G01N1/42 , G01N1/38 , G01N1/28 , B01F27/921 , B01F101/23
摘要： 本发明涉及空间探测领域，更具体的说是一种用于大批量汽凝冰模拟月壤制备装置，解决传统模拟月壤制备过程中存在水蒸气干扰以及水分不均一的问题。它包括端部阻水箱及顶部箱体组件、覆膜组件、冷媒产生系统、水汽产生系统、收集系统、载气流量控制及温湿度检测系统、数据采集系统、水汽输送系统和冷媒输送系统，端部阻水箱及顶部箱体组件用于接收收集系统溢流的冷媒并在覆膜组件的进料口处形成无水环境，覆膜组件用于预冷并排空空气后将水汽产生系统输送来的水汽以及冷媒产生系统输送来的冷媒与模拟月壤原料一同搅拌，收集系统用于承装汽凝冰模拟月壤成品。它主要用于制备模拟月壤。
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公开(公告)号：CN115950700A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115962987A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211704966.4
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提出了一种基于冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，属于月球原位资源利用、空间探测领域。解决了需要设计一种超低温、应力时效、温度应力监测的模拟月壤围压应力时效强化方法以满足各种特殊工况问题，提出一种可保持在‑180℃左右、静力压实的围压应力时效强化方法，可以实现对冰壤温度和压力以及对应力时效的效能的严格把控。本发明提出的冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，根据试验所需含水率计算出所需水的质量，将水放于容器中逐渐抽真空并赋予‑80℃的低温环境进行冻结制冰，制冰结束后将冰块放于碎冰机中，直至均匀粉碎成小颗粒备用，用该方法制备的颗粒粒径可以更好与模拟月壤颗粒混合达到均质。
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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN115479818A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069990.5
申请日：2022-09-02
摘要： 一种极区含水模拟月壤及局部剖面样本制备装置，它涉及一种样本制备装置。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明包括静载压力机、压力密实压块和低温密实机构；低温密实组件设置在静载压力机的平台上，且低温密实机构位于静载压力机的压力机头的下方，压力密实压块固定安装在压力机头下表面的中部，且压力密实压块位于低温密实机构的上方。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN115436131A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211074792.8
申请日：2022-09-02
摘要： 一种极区含水模拟月壤及局部剖面模拟方法，它涉及一种模拟月壤及局部剖面模拟方法。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明的步骤为：步骤一、用烘干箱将样品烘干；步骤二、测定模拟月壤的最小干密度和最大干密度；步骤三、根据预期试验目标及样本参数；步骤四、按照目标含水率开展本混合工作；步骤五、将样品置于室温条件下静置备用；步骤六、在样片含水率均一性调控前，对已完成密封养护的样品多次、多点取样采用热干法检验含水率的均一性；步骤七、在常温下对制样采用静力压实；步骤八、将制备好的样本利用梯度制冷降温策略控制试样温度。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117629684A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699069.3
申请日：2023-12-12
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法，涉及深空探测技术领域，解决了现有取芯机构截断力差导致的掉样漏样以及结构复杂易发生卡滞的问题。本发明包括压盘、导杆、弹性钢网、滚针轴承和软袋，在钻杆内部设置有压盘，压盘在丝杠作用下向下推动导杆进而驱动滚针轴承内圈进行旋转，滚针轴承内圈和弹性钢网上端连接，滚针轴承内圈旋转驱动弹性钢网上下两端发生扭转实现收口操作，将样本封装在软袋内。本发明在样本进入取芯机构腔体内后通过软袋的密封性以及弹性钢网的刚性收缩快速将样本截断密封；机构内部的滚针轴承使传动过程被简化，传动结构简单，样本颗粒进入机构内部后不易发生卡滞，延长使用寿命。
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