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公开(公告)号：CN114362474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN113922532A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111262196.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，涉及机电技术领域。本发明是为了解决现有的径向等齿宽交流永磁力矩电机过载能力较差的问题。本发明所述的一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，包括定子和转子，定子齿的径向截面中，其齿根周向长度大于齿顶周向长度。本发明增加了电机定子齿根部分的局部宽度，同时保持齿尖部分的宽度不变，相对于传统改进结构，槽面积更大，绕组利用率更高，铜耗更低，电机发热更小。本发明在有效提升电机过载能力的同时，规避了传统改进方法在提升过载能力的同时会额外带来的诸多不利影响。
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公开(公告)号：CN113751958A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN110111971B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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公开(公告)号：CN113251268A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110647065.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器管板端头封堵维修的内撑装置，包括两个支撑板，两个支撑板之间安装有两两对称的四组伸缩机构，每组伸缩机构有两个气缸，每个气缸的活塞杆和导向杆前端安装有连接板，两个连接板通过螺钉与一个支撑块连接，支撑块在气缸的带动下能够进行伸出和收缩，当气缸控制四个支撑块外伸顶住蒸汽发生器罐体内壁，用于将修复机器人内撑到蒸汽发生器内壁上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112510946A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN109470147B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811497944.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 自适应高分辨力立体视觉测量装置与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量模块联用测量大尺度三维被测样品形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上自适应高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块、像差矫正模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体并进行像差矫正；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN106033447B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201510115234.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的最小期望支持度μ和最低效用比例ε；计算不确定性数据库D中项集的实际期望支持度expSup和实际效用值u，该项集中包含至少一个数据项；当expSup≥|D|*μ，且u≥总效用值TU*ε时，确定该项集为高概率且高效用项集；TU表示不确定性数据库D中所有数据项的效用之和；|D|表示不确定性数据库D中包含的事务总数。本发明达到了挖掘出的项集效用值较高，且发生概率较大，从而保证挖掘出的项集具有较高的实际使用价值的效果。
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公开(公告)号：CN106033472B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201510126268.4
申请日：2015-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种挖掘物品信息的方法及装置，属于计算机及通信领域。所述方法包括：从第一数据库中获取发生修改的第一转移记录以及从第二数据库中获取所述第一转移记录对应的第二转移记录，所述第二数据库是所述第一数据库修改前的数据库；获取所述第一转移记录中包括的各物品和所述第二转移记录中包括的各物品；根据获取的每个物品的第一事务加权效用值，所述第一转移记录和所述第二转移记录，计算所述每个物品的第二事务加权效用值，物品的第一事务加权效用值是根据所述第二数据库计算得到的；从所述每个物品中选择第二事务加权效用值满足预设条件的物品的物品信息。本发明能够提高基于数据库发生修改操作环境下的挖掘物品信息的效率。
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公开(公告)号：CN110111971A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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