一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法

    公开(公告)号:CN111830534A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010513715.2

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法,(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描,生成着陆区域环境三维点云,提取地形水平面后,将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云,分割出空间位置独立的物体,每个物体形成单独的子点云,确定每个物体的障碍属性;(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云,安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索,获取每个点的最大安全半径,进行排序,取最大安全半径的最大值,最大安全半径的最大值有一个以上,则从中选择距离着陆器最近的点,作为最佳着陆点,该点对应的最大安全半径为最佳落区半径,实现最佳着陆点选取。

    一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构

    公开(公告)号:CN111114837B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010070622.7

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构,包括下箱体展开锁定机构、上箱体展开锁定机构;下箱体展开锁定机构分别设置在伸展机构两侧,每个下箱体展开锁定机构两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构;下箱体展开锁定机构旋转轴与上箱体展开锁定机构旋转轴设置于同轴位置;在下箱体展开锁定机构展开时,上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定。有源机构在展开到位后可以继续动作消除机构间隙以提高锁定高度,具有锁定刚度高的优点;无源铰链在有源机构的带动下展开锁定,具有简单、可靠的优点;在有源机构带动无源铰链展开锁定后,电池阵组合体可以在伸展机构作用下分离进而展开。本发明结构简单、可靠、机构鲁棒性强、锁定刚度高、收拢包络小。

    电连接器身份标识及识别方法

    公开(公告)号:CN111787528A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010678194.6

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明的电连接器身份标识方法包括:对同一系统的每个电连接器均进行如下操作:在电连接器A侧的几个接点之间,利用元器件形成一个无源网络;该无源网络用于表征特性;所有电连接器接点选择及无源网络构建方式采用统一规则;所有电连接器无源网络表征的特性为同一类型;各电连接器无源网络表征的特性呈现特定性和唯一性。本发明的电连接器身份标识及识别方法为自动化识别电连接器身份提供一种实现途径。

    一种以三角形为底面的可折展盒子结构

    公开(公告)号:CN111776404A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010623156.0

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开一种以三角形为底面的可折展盒子结构,包括十二个面,依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面;第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部;第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面依次相连形成可折展盒子结构的三个侧面;三个侧面置于底面上方且分别与底面的三条边相连,并且三个侧面依次相连;各个面之间均通过转动副相互连接。

    一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置

    公开(公告)号:CN109118931B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201810877565.6

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置,包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等,展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段,通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开,通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动,通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。

    卡爪式星箭连接分离机构
    228.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107826271B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201711288733.X

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构,包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器,其中:所述点式适配器为卫星的承载主结构,其四周设置有至少四个连接座,所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上,所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座;所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动,四个或更多连接模块联动解锁技术,具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。

    一种分离螺母
    229.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109026957B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201810997155.5

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种分离螺母,包括壳体、至少两个分瓣螺母、环形连接件以及转环;环形连接件设于所述壳体内,转环竖直方向通过环形连接件或壳体限位;分瓣螺母周向上通过环形连接件限位,径向上的位移通过转环的旋转控制;在锁紧状态下,所有分瓣螺母共同形成完整的内螺纹,旋转转环,控制分瓣螺母向外移动,分离螺母进入解锁状态。本申请通过转环的旋转控制分离螺母的锁定状态与解锁状态,解锁分离螺母的过程对零部件之间不存在破坏性损伤,因此分离螺母可以重复使用,进而在应用前可对其力学性能进行检测。另外,壳体的上部设置有承受剪力的承剪锥台,解决了分离螺母不能承受剪力的问题。

    中孔360°转动天线指向机构
    230.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111613897A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010577980.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种中孔360°转动天线指向机构,包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环;中孔电机固定在机座上,中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接,中孔谐波减速器的输出轴与中孔旋转变压器中转子连接;中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接;中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩。本发明通过中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环的配合,能够实现高精度的指向;本发明中机座、中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器、第一转接件、中孔滑环、第二转接件均设置有沿轴向延伸且相互连通的中孔,能够实现天线360°旋转,满足星间和星地信号传输需求。

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