-
公开(公告)号：CN204505270U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520188944.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种空间三平动的对称并联机构，包括：动平台、机架以及联接上述两者的三个完全相同的支链。从动平台到机架的第一支链B1中，依次是转动副，转动副，转动副，转动副和移动副，第二支链B2和第三支链B3运动副组成皆同第一支链B1。此机构的工作平台可实现笛卡尔坐标系下的三维平动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和移动副，皆为一般低副，动平台和机架二者可互换，互换后(转动副驱动)与互换前(移动副驱动)这两种情况下，驱动装置皆利于安装。该机构便于实际生产应用，在动平台上安装不同的抓拾机构可以构建成相应的机器人，能应用到自动化生产领域中，提高生产效率，创造经济价值。
-
公开(公告)号：CN203003580U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220611099.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种接续式大型饼类件180度翻转机，包括底座、左工作台、右工作台和V型垫铁。其特征是：两侧的工作台分别安装在底座上构成转动副，分别具有一个转动自由度，能够实现工作台绕翻转轴进行0-90°翻转的运动；两工作台的背面均与两个平行布置的驱动液压缸铰接，驱动液压缸的另一端通过转动副连接于底座上；V型垫铁位于通过翻转轴轴线的竖平面上，并与底座固连。本实用新型的优点是：该翻转机的翻转机构采用液压缸驱动机构，并且采用平行布置、并联形式，使驱动功率大幅增加，承载能力大幅增强；同时利用可滚转的V型垫铁进行重力卸载，使得该翻转机能够翻转更大吨位的工件；该翻转机结构简单、高度尺寸较小，重力卸载。制造方便、成本低廉、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN202985220U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220628455.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00 , B23K37/047
Abstract: 一种滚动式中小高度大型件180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN202903742U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220611096.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型设计一种分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，包括导轨，驱动装置，探伤装置和卡紧装置等，其特征是：待测工件固定不动，探伤机借助支架导轨附挂于筒节类件壁上，驱动支架导轨逐步的沿筒节上沿圆周按工步移动、调整并定位，卡紧装置与驱动装置配合将工件卡紧定位，探伤装置沿导轨移动进行探伤工作；机架驱动装置中有主动摩擦轮、侧方从动导向轮及承重钢珠辊，利用其可改变支架导轨与工件的相对位置、姿态，侧方从动导向轮可沿筒节径向调节，以适应不同壁厚工件；探伤装置中含保压弹簧，可保证探头与工件接触力的相对稳定。其优点是：完全模拟人工探伤工艺；待测筒节类工件不动、不需准确定位，正常存放即可，不需要吊运和专门的工位，探伤机结构简单、操作方便、成本低。
-
公开(公告)号：CN208100365U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721854383.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种齿轮式多级耦合并联机构，其包括定平台、耦合平台、动平台以及连接这三个平台的三条结构相同的运动支链，其中定平台、耦合平台和动平台上设有三个均布的开口槽，每条运动支链中的主动杆的两端通分别与定平台和从动杆的一端连接，该从动杆的另一端与第一直齿圆柱齿轮转动连接，第二直齿圆柱齿轮与另一个主动杆的一端转动连接，第一齿轮与第二齿轮的啮合方式为外啮合，该主动杆的另一端与另一个从动杆的一端连接，该从动杆的另一端与动平台连接。本实用新型工作空间大、大大减少驱动单元数量、运动学正反解变得极为简单、十分有利于工程实际中的控制工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206825461U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720409771.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种带有球头底座的机器人腕关节，主要包括：动平台、定平台、球头底座和连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，直线驱动器与定平台通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块与弧形杆通过转动副连接，滑块与球头底座通过移动副连接，滑块只能沿着球头底座上的圆弧形滑槽做圆周运动。动平台下表面为球窝形，动平台与球头底座相互接触配合，且动平台可沿球头底座作球面滑动。此机构的工作平台可实现三维转动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和移动副，皆是低副，且具有体积小、刚度大、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人领域。
-
公开(公告)号：CN206208274U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621234012.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚轮替代传统的实轴转动支承系统，实现串联运动连接，并通过滚轮来约束圆弧轨道，使圆弧轨道连同机架支撑结构一起绕虚拟轴转动，实现机架运动。转台的三轴转动：即固定的竖直实轴实现方位转动；第一虚拟轴实现滚转运动；第二虚拟轴实现俯仰运动。本实用新型利用圆弧轨道实现圆周转动，不用增加额外的配重即可把负载配平，实现了转台的轻量化，提高了转台的动态机动性能，扩展了转台的负载能力和应用场合。
-
公开(公告)号：CN205472395U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273546.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66D1/56
Abstract: 本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶压力卸载；翻转非封头类工件时利用杠杆与挡块曲面一致的特点，无需额外操作。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转封头类工件的问题。
-
公开(公告)号：CN204505248U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520191551.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种单支链含闭环的空间三平动对称并联机构，包括：动平台、机架以及联接上述两者的三个完全相同的支链。从动平台到机架的第一支链B1中，依次是闭环运动链L11和闭环运动链L12，上述两闭环运动链皆呈平行四边行状，二者由转动副(R11)和转动副(R12)联接成第一支链B1,第二支链B2和第三支链B3运动副组成皆同第一支链B1。此机构的工作平台可实现笛卡尔坐标系下的三维平动的运动输出，且机构中的运动副为转动副和虎克铰，皆是低副。该机构便于实际生产应用，具有较好的结构刚度和稳定性，在动平台上安装不同的抓拾机构可以构建成相应的机器人，应用到相关自动化生产领域中，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN204086222U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420614565.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型公开一种四探头超声波探伤多自由度探头架，包括微调单元、粗调单元、换向单元、探头座，其中：四个探头座共用一个滑轨，滑轨为四面均开有燕尾槽的长方体，探头座与微调单元、粗调单元串联连接，其中粗调单元具有一个移动副和一个转动副，以调节探头座与工件的距离并适应不同回转半径的工件，微调单元具有两个转动副，以适应工件表面的形状。本实用新型可同时夹持四个超声波探头，每个探头都具有粗调、微调功能，调整准确、灵活、方便，且四个探头可同时改变探测方向，调整效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
246
records
(took 0.041 seconds)
