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公开(公告)号：CN209106025U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821769476.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能水稻直播机的变量喷药装置，包括喷头、喷杆、高度调节机构、药箱、液压泵、软管、机架，所述喷杆上均匀放置四个喷头，喷头用螺栓和六角螺母进行紧固连接，所述喷杆两端的外侧分别安装一个高度调节机构，高度调节机构的一端通过螺丝安装在喷杆的正前方，另一端安装在机架横梁的外侧，所述药箱为长方形，安装在机架的后上方，所述液压泵通过4个螺栓安装在机架的左后方。本实用新型采用扇形喷头，并用分流管进新行分流，保证喷量的均匀性，同时根据土壤高低和土壤的含水率，调节喷量、喷药浓度和喷药高度，保证喷量的均匀性和除草效果。
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公开(公告)号：CN209105635U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821769504.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种气吹式穴施排肥装置，包括外槽轮轴，外槽轮轴从左至右依次与左支撑部件、右支撑部件、槽轮机构同心配合，右端与槽轮机构的槽轮内孔通过键连接，内部有输气部件贯穿，所述输气部件与外槽轮轴同心配合，输气部件左端有通过左支撑部件内孔的进气弯管；所述左支撑部件、右支撑部件中间设有肥箱、导肥管，所述肥箱在导肥管上方，所述肥箱内部设有清肥刷，侧下方设有清肥板。所述气吹式穴施排肥装置通过槽轮机构可有效提高排肥的成穴性，能显著提高肥料的利用率，可通过输气部件可以促进肥料的顺利排出，防止肥料潮湿引起的连结对排肥性能的影响。
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公开(公告)号：CN209105607U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821515419.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑刀式开沟器，包括有立式的90°扇形的开沟刀，开沟刀的扇形圆弧部位向前并设为刀刃；开沟刀的水平端面固定有连接杆，开沟刀的竖直端面固定有导土板，导土板包括有对称设置的左、右导土板，左、右导土板之间的夹角为130°；左、右导土板的后侧分别固定有左、右辅助导土板，左、右辅助导土板分别以导土板中心线为中心向内侧倾斜10°-20°对称设置，左、右辅助导土板后部之间连接有固定板。本实用新型开沟时不易缠草，节省动力，开出的沟成型稳定，同时两个呈一定角度设置的辅助导土板能确保从上方掉落下来的种子准确导入所开沟内，保证了成穴的稳定性。
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公开(公告)号：CN208888654U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821819647.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人避障系统，系统包括：主控器，将采集到的距离信号发送至主控器的测距装置，测距装置安装在机器人上，与主控器相连，测距装置包括：双目相机和工控机，双目相机和工控机相连；将采集到的角度信息发送至主控器的角度采集器，安装在机器人的前轮上，通过通信总线与主控器相连；接收主控器发送的报警信号的避障报警装置，与主控器相连；接收主控器发送的电机驱动信号的电机驱动装置，与主控器相连；电源，为主控器、测距装置、角度采集器、避障报警装置和电机驱动装置相连接进行供电。应用本实用新型实施例，通过双目相机进行取景，且双目相机具备检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的优点。
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公开(公告)号：CN208285860U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820833408.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本实用新型采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208206507U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820773096.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于排种器性能检测的系统，包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，接收控制系统的第二信号，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本实用新型实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
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公开(公告)号：CN208095170U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820032048.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种勺轮式精量穴施排肥器，包括有位于肥箱下方的排肥器外壳壳体，排肥器外壳壳体由相互配合的排种器体和排种器盖构成，排种器盖上设有进肥管，排种器体上的底部设有出肥口，排肥器外壳壳体内安装有排肥轴，排肥轴上依次安装有导肥轮、隔板以及排肥勺轮，隔板安装在排种器体和排种器盖之间，隔板上设有排肥窗口，且导肥轮设置在排肥器体与隔板之间，排肥勺轮设置在隔板与排肥器盖之间，排肥勺轮的圆周边缘位置均布有排肥勺，导肥轮上的圆周边缘位置均布有间隔设置的凹腔。本实用新型结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的施肥不精准现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN208095060U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820493418.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于粘性土壤作业的仿生旋耕刀，包括弯形旋耕刀的刀身、刀柄、刀座、刀轴，以及设置于刀座和刀轴连接一侧的滑切块，所述刀身外侧设置有刀刃，刀身的表面上按刀刃走向均匀分布有圆形仿生凹坑。本实用新型通过在刀身表面均匀设置的仿生凹坑，凹坑可以贮存少量空气，当旋耕刀在粘性土壤工作时，避免刀片与土壤间形成真空环境，减少土壤对刀片的粘附，减小的旋耕刀的工作阻力，降低了工作能耗，提高了工作效率。同时表面挖出的凹坑减轻了刀片的重量，也实现了节能降耗的目的。此外，在刀座和刀轴一侧焊接一弧形滑切块，能对挂上刀座的秸秆进行滑切和甩出，有效避免缠草现象，防止旋耕机卡死烧坏。
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公开(公告)号：CN219084755U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223108467.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于表面工程技术领域，具体涉及一种表面织构润滑特性的可视化检测系统，用于检测含表面织构的试块，包括摩擦润滑单元、固定单元、压力检测单元和图像检测单元；所述摩擦润滑单元包括箱体，所述箱体内装设润滑介质，所述箱体一侧设有用于密封箱体的玻璃销盘，所述箱体内安装压力检测单元，压力检测单元外连接固定单元，所述玻璃销盘连接驱动装置；所述箱体外设有图像检测单元。本实用新型相比现有技术具有以下优点：方便利用高速摄像机结合激发光源对织构内部水膜进行可视化研究，为探明表面织构润滑机理提供一种新的观测系统，能探究不同工况及不同润滑介质下表面织构润滑特性。
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公开(公告)号：CN219084283U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223265214.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种旋耕机刀片多相位动态三维力的测量装置，包括台架、移动板和土槽箱体，土槽箱体设置在台架的内部，移动板上开设有正对土槽箱体设置的旋耕口，位于旋耕口的上方转动设置有垂直于导向件方向的旋耕刀轴，旋耕刀轴的一端设置有驱动单元，旋耕刀轴上设置有刀座，刀座上设置有三维力传感器，三维力传感器上连接有旋耕刀片，移动板上还设置有数据处理器和电脑；本测量装置能够实时测量旋耕机刀轴转速和旋耕刀片所受三维力可以更好的分析旋耕刀切土的力学特性，优化刀片尺寸，降低作业能耗，而且旋耕刀轴往复移动过程中能够模拟旋耕机的真实工作状态，使得出的数据更加具有说服力。
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