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公开(公告)号：CN102691747A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190747.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明所述的隔振平台中，静态承重单元包括动子和定子，Z向调整单元的初级由若干圆环形线圈沿Z向依次同轴串联而成，次级为双边结构；X向调整单元包括初级和次级。若干静态承重单元的动子、Z向调整单元的次级、X向调整单元的次级和Y向调整单元的次级固定在动基板的底面，若干静态承重单元的定子、Z向调整单元的初级、X向调整单元的初级和Y向调整单元的初级固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明容易构成大型磁悬浮隔振平台，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN101966824B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010512182.2
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 差动式并联磁路结构磁悬浮直线导轨，属于电机技术领域。它解决了现有磁悬浮直线导轨由于电励磁的安匝数大造成其体积和重量大的问题。方案一中每个铁心的背侧缠绕一个控制线圈，所有控制线圈相串联，n+1个铁心相互平行并列排布，次级位于所有铁心的C形开口空间内，相邻的两个铁心之间固定有两块平板形永磁体，并且分别位于次级的上下两侧；方案二中每个铁心由C形导磁轭和三个铁心极构成，两个C形导磁轭开口相对设置，其相对应端面之间分别固定一个平板形永磁体，每个C形导磁轭上设置两个垂向直齿形的铁心极和一个水平直齿形的铁心极，每个铁心极上缠绕一个控制线圈，次级设置于初级形成的开口中心。本发明用于磁悬浮直线导轨中。
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公开(公告)号：CN102594220A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210019414.X
申请日：2012-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02K7/09 , H01F6/04 , H02K41/031 , H02K55/00 , H02K2201/18
Abstract: 超导体励磁结构磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围大、绕组利用效率低、推理密度小和系统效率低的问题。本发明中的初级基板为平板形，电枢绕组固定在初级基板的气隙侧；次级中的次级基板被均匀分成2h×2h个磁体单元格，2h2个超导磁体分别固定在次级基板上的对角相邻的超导磁体单元格中，并且超导磁体平行和垂直均不相邻，所述超导磁体为平行充磁，充磁方向垂直于次级基板气隙侧的表面，位于同一行或列的超导磁体的充磁方向相同，位于相邻行或列的超导磁体的充磁方向相反；冷却容器罩在所有超导磁体的外面。本发明实现初级悬浮运动，且悬浮高度大、承载能力强，可应用于真空环境。
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公开(公告)号：CN101951112B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010263344.3
申请日：2010-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高加速度直线电磁推进系统，属于电机技术领域。它解决了高加速度直线电磁推进系统中，直线感应电机的功率因数低的问题。它的激磁电容器中的各个电容器连接成星形或多边形；次级为门字形，次级门字形的两条立边为导体板，次级跨在电枢上，次级的内侧与电枢的上表面和两侧表面隔气隙相对；主铁心的两侧气隙侧为齿槽结构，主绕组和辅助绕组嵌放在主铁心两侧的槽中，主绕组的引出端与功率变换器的输出端相连；辅助绕组的引出端与激磁电容器的引出端相连；本发明另一种方案在前述方案的基础上，电枢增加了两个辅助铁心，辅助绕组嵌放在辅助铁心的齿槽结构上，次级门字形的每条立边外侧分别与辅助铁心隔气隙相对。本发明适用于直线电磁推进系统。
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公开(公告)号：CN102290961A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110244432.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有平面电机中存在的结构复杂、运动范围小、绕组利用率低的问题。本发明的初级铁心的初级齿和次级铁心的次级齿都是矩阵型排布的，将每个初级齿的端面分成2n×2n个单元格，对角相邻的单元格中固定有平行充磁的永磁体，且充磁方向垂直于初级齿表面；或者，沿X和Y向每相邻两个单元格之间嵌入一块永磁体，位于同一单元格周围的永磁体对该单元格进行充磁使其产生垂直初级齿表面的磁场，每个初级齿上的多个该种单元格仅对角相邻。或者，将每个初级齿的端面分成m×m个单元格，对角相邻的单元格中依次相间固定有永磁体和导磁块；所有永磁体的充磁方向相同。本发明为动初级或动次级结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976927A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010522729.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 高精度高效率直线往复驱动系统，属于电机技术领域。它解决直线电机构成的直线往复驱动系统为获得较大的加速度，需要加大绕组电流由此造成绕组温升过高的问题。控制器的输出端与直线电机的初级绕组相连，电机定子的运动起点和终点处分别固定一个缓冲器定子，缓冲器定子位于电机动子运动方向的两端，电机动子与缓冲器定子相对侧的两个端面上，分别固定一个缓冲器动子，缓冲器动子运动时可分别插入到两个缓冲器定子内部空间的中心；缓冲器定子的定子永磁体固定于定子磁轭的内侧表面上；稀土永磁体通过连接体与电机动子的端面固定，稀土永磁体插入到缓冲器定子的内部空间，与定子永磁体形成均匀相斥的磁场力。本发明适用于直线往复驱动系统。
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公开(公告)号：CN101826784A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010195836.3
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 模块化纵向磁场永磁电机，它涉及电机领域，它解决了铁心单元结构复杂的问题，并减小了绕组铜耗的缺点，以及达到原结构消除相间磁耦合的效果。相单元固定壳体的每个固定孔上均固定有一个相单元，每个相单元中铁心单元由两个齿和一个磁轭段组成；所述的磁轭段位于两齿之间，并沿运动方向连接成门字形，相单元绕组缠绕在铁心单元上；次级包括永磁体和导磁轭；永磁体固定在导磁轭上，永磁体每相邻两个充磁方向相反，或永磁体为Halbach永磁体结构；铁心单元的两个齿齿距τt与永磁体极距τp满足关系τt>τp，位于不同相单元中且相邻的两个齿齿距τl与永磁体极距τp之间满足关系τl
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公开(公告)号：CN101615826A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072066.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低，永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成，每一行由n个导磁体与(n－1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿X方向；每一列由m个导磁体与(m－1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Y方向，所有导磁体与永磁体沿X向、Y向均等长排列，并且沿Z方向等高，X方向充磁的永磁体与Y方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线－旋转电机。
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公开(公告)号：CN101599677A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910138883.1
申请日：2009-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合电流驱动九相平面电机、直线－旋转电机及其驱动器，属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线－旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线－旋转电机的电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，电机的永磁体为阵列结构，永磁体单元对角相邻，平行和垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同，相邻行或列的永磁体极性相反。本发明的平面电机及直线－旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线－旋转二维运动的驱动，尤其适用于精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN119279920A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411393064.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于内耳注射采样手术的微型执行器，它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有的执行器存在无法更加精准的辅助医生判断手术进展，设计上缺乏临床手术实用性，使得耳科手术仍然存在一定操作难度的问题。本发明的微针穿刺机构模块内嵌在驱动与传感模块内，驱动与传感模块安装在高精度直线驱动模块上，末端操作机构模块安装在驱动与传感模块的前部，微针穿刺机构模块穿过末端操作机构模块并伸出，且通过位于末端操作机构模块内的内窥镜摄像头模组为提供手术过程中的实时影像，驱动与传感模块中的张力传感器实时监测钢丝张力的变化，确保与耳道环境安全交互。本发明用于内耳注射采样手术。
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