公开(公告)号：CN109357906B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811366581.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙京 ,  姜生元 ,  赵德明 ,  李鹏 ,  梁杰能 ,  邓湘金 ,  郑燕红 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  侯绪研 ,  马超 ,  张伟伟 ,  迟关心 ,  殷参 ,  赖小明 ,  赵曾

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。

公开(公告)号：CN111122226A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277169.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  杨正 ,  黄江川 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在进尺机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和返回舱，所述的进尺机构驱动采样钻上下移动。本发明所述的一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，采用具有低钻压高效能的回转冲击式超声波钻进，基于螺旋钻、进气吹式取样实现小行星表面采样。

公开(公告)号：CN111122221A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277236.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  黄江川 ,  杨正 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提供了一种可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、转位机构、采样钻、气吹机构和返回舱，进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，转位机构设置在进尺机构的末端，采样钻设置在转位机构的末端，气吹机构连通采样钻和返回舱，进尺机构驱动采样钻上下移动，转位机构带动采样钻转动。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为钻杆的回转运动，另一侧的振动转变为钻杆的冲击运动，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样，本发明采样器中设置有转位机构，实现了在小行星表面选点采样功能，具有优越的形貌适应能力。

公开(公告)号：CN111122214A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276462.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  赵曾 ,  尹忠旺 ,  孙启臣 ,  刘德赟 ,  张鼐 ,  胡炯锋 ,  唐德威

IPC: G01N1/04

Abstract: 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。

公开(公告)号：CN111114856A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910905736.6

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  朱凯杰 ,  沈文清 ,  赵鹏越 ,  唐德威 ,  吕艺轩 ,  邓宗全

IPC: B64G7/00 ,  B64G1/14

Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。

公开(公告)号：CN111114847A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277275.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  马继楠 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、伺服控制器、小行星探测器主体外壳和解锁机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN111114845A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276517.8

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄江川 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  赵志军 ,  危清清 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控制器和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN111114843A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276513.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  孟林智 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  张文明 ,  杨旭 ,  刘鑫

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、收展机构和小行星探测器主体底板。它主要用于小行星探测器的着陆。

公开(公告)号：CN111114842A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276512.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  黄江川 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  朱超 ,  谭启蒙 ,  高翔宇

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN109083590B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810827033.1

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  柏德恩 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC: E21B1/12 ,  G01N1/08 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明提出了一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器，属于深空探测领域，特别是涉及一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器。解决了现有超声波钻探器自由质量块在工作是存在两次碰撞，产生能量损失的问题。它包括采样钻具、壳体、回复弹簧、自由质量块、变幅杆、绝缘套、压电陶瓷叠堆和后盖板。它主要用于地外天体岩石的采样。