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公开(公告)号：CN108090280B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711358719.2
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向绿色再制造的重型机床模块划分方法，属于机床设计领域，具体涉及到重型机床的模块划分方法和重型机床的再制造工艺过程。在公理设计的基础上，以公理设计的四个设计域为主线并创新性地将其延伸到再生域。在设计阶段提前考虑再生制造的难点，采用设计结构矩阵综合考虑设计参数在结构域和再生域之间的相关性和相似性，通过基于原子理论的模块聚类算法寻求理想的重型机床模块化设计方法。以提高机床的再制造性、降低机床的制造成本为目标，从而延长其服务周期，提高企业的竞争力，有效减少资源的消耗。
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公开(公告)号：CN110806737B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911175455.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法，建立模锻生产线的整体加工工艺拓扑结构图，基于现场布置图分析产线整体运转情况；根据实际工况，针对一小批零件的加工调度问题，建立模型并确定每个设备的运行时间、功率及任务分配约束条件；根据实际需要解决的问题，选择对遗传算法个体的编码方式；以能耗最低和最小加工时间构建带权重系数的单目标函数为优化目标函数，规划实际生产线中每个节点的设备数量；基于每个节点的设备数量优化的求解，分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式；根据变异概率pm和交叉概率pc的计算，建立改进的自适应pm和pc遗传算法。利用上述方法最终实现生产线设备数量优化方法。
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公开(公告)号：CN110076579B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110806737A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911175455.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法，建立模锻生产线的整体加工工艺拓扑结构图，基于现场布置图分析产线整体运转情况；根据实际工况，针对一小批零件的加工调度问题，建立模型并确定每个设备的运行时间、功率及任务分配约束条件；根据实际需要解决的问题，选择对遗传算法个体的编码方式；以能耗最低和最小加工时间构建带权重系数的单目标函数为优化目标函数，规划实际生产线中每个节点的设备数量；基于每个节点的设备数量优化的求解，分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式；根据变异概率pm和交叉概率pc的计算，建立改进的自适应pm和pc遗传算法。利用上述方法最终实现生产线设备数量优化方法。
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公开(公告)号：CN110705872A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938168.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型并行加工的生产物流调度分析方法，包括：实际生产车间布局及生产类型建立数学模型、各工件在各工序加工时间的参数化建模、采用改进的遗传算法，优化复合型并行加工的生产物流调度。车间生产物流具有复杂性、动态随机性、多目标性、多约束性等特点，规划出合理的调度方案非常困难，也很难通过经验进行物流调度，实现从生产计划到调度安排的总体优化也是非常棘手的。将车间生产物流调度问题采用遗传算法模拟生产过程的设计方法。此外，通过GUI界面实现良好的人机交互界面。深入理解复合型并行加工的生产物流调度分析方法，从而更好地指导大型生产线物流调度的设计与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860672B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号：CN110333157A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633301.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置，本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出，改变各自方向所述的丝杠的转动速度，达到在所述两垂直方向上不同的速度，此外，通过加载机构对所述横向机构预加载力，进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器，可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效，提高设备的可靠性，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN106379539B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN110222311A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910459003.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种振动工况下螺栓松弛主要影响参数评定及其松弛缓减方法，根据振动工况下螺栓松弛的影响参数及范围设置因素水平，采用二次通用旋转组合方法进行参数及试验方案设计。在试验过程中，螺栓夹紧力的变化通过压力传感器采集，在时间节点获得螺栓连接的夹紧力随时间的变化规律，并建立螺栓夹紧力衰减率与松弛影响参数的二次回归数学模型，得到在振动工况下螺栓松弛的最主要影响参数以及各因素对螺栓松弛的影响占比。通过lingo对回归模型的夹紧力衰减率进行优化，得到优化后缓减螺栓松动的参数，节省了大量的时间和反复的试验次数，为螺栓松弛的解决方案奠定理论基础并使缓减螺栓松弛的优化设计具有了科学性。
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公开(公告)号：CN110031211A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910391140.9
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于上位机监控的封闭功率流式减速器测试系统，包括驱动变频电机、第一传动箱、转矩转速传感器、被测减速器、激光转速传感器、陪试减速器、温度传感器、振动传感器、第二传动箱、第二转矩转速传感器、电加载器。第一传动箱通过等比传动将测试系统回路闭合，形成封闭功率流式减速器测试系统。本系统针对测试过程中的数字量和模拟量信号，通过PLC控制系统和上位机监控系统进行数据的采集、传递以及处理，通过以太网协议将工控机HMI设备连接PLC硬件，实现实时数据的监控、显示与存储功能。解决了开式试验台的耗能过高问题，提高了测试系统的工作效率，实现了减速器测试平台的智能化与便捷性。
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