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公开(公告)号：CN103198659A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120185.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及车辆违规抓拍技术，公开了一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法。该抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器；所述数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端连接至所述微处理器，所述微处理器的输出端连接至数据存储器；该抓拍方法包括绿灯信号采集判断、图像采集、微处理器识别鉴定以及存入数据存储器；本发明能够自动完成车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍过程，投资费用少，工作可靠性高，适合于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN102991504A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210523672.1
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的装置及方法，在行车过程中动态采集驾驶员眼睛及头部运动信息，实时识别驾驶员的车道变换意图，进一步对自车与其他车辆尤其是侧后方车辆的相对运动关系进行判断，最终实现对驾驶员车道变换行为的安全预警。本发明以驾驶员执行车道变换前表现出的眼睛及头部运动特性为切入点，提前识别出驾驶员是否打算换道，并以毫米波雷达采集的参数作为判断换道安全性的主要依据，可以避免由于驾驶员不打转向灯导致的漏报警问题，并将预警时间有效提前，提高驾驶员换道安全性。
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公开(公告)号：CN102689313A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190921.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。其系统包括物品清理装置和控制装置，物品清理装置包括机器人和图像采集模块，机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；图像采集模块用于采集飞行机器人周围的图像；控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，图像接收模块与控制终端连接，图像接收模块用于接收图像采集模块采集的图像数据；遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，机器人遥控器用于控制飞行机器人到达预定工作区域，并控制飞行机器人接近目标物品；机械臂遥控器控制机械手抓取到目标物品。
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公开(公告)号：CN1861770A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610042979.4
申请日：2006-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: C10M161/00 , C10M143/00 , C10M155/02 , C10M137/10 , C10M133/44 , C10N40/25
Abstract: 一种天然气与汽油两用燃料发动机润滑油，它是以石蜡基中性油58％～80％、残馏油9％～20％、乙丙共聚物2％～6％、氢调的聚a烯烃0.6％～1.0％、甲基硅油0.0005～0.001％、低碱值合成磺酸钙0.5％～1.5％、高碱值合成磺酸钙1.0％～2.0％、单烯基丁二酰亚胺1.5％～3.0％、双烯基丁二酰亚胺1.5％～3.0％、硫磷仲醇基锌盐0.8％～2.8％、二烷基二硫代磷酸氧钼0.2％～0.7％、烷基化二苯胺0.2％～0.7％、含酯基高分子酚0.2％～0.7％、苯骈三氮唑0.2％～0.7％按重量比制成的组合物。本发明进小样和中样行车试验以及发动机对比台架试验，并对天然气与汽油两用燃料发动机进行拆检分析。试验结果表明：本发明润滑油能够满足天然气与汽油两用燃料发动机的要求。
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公开(公告)号：CN118710144A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410799114.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，具体公开了一种车辆事故风险评估模型的构建方法，包括以下步骤：1)根据车辆类型对初始数据进行预处理，获得模型评估指标；2)基于两种模型训练数据集和四种预测分类器的不同组合，确定效果最优的单一模型；3)基于确定的单一模型构建车辆事故风险多层分类评估模型，并根据该模型对车辆进行事故风险评估以及风险等级划分。本发明基于交通管理部门“六合一”数据库车辆的数据信息，可构建车辆未来一年发生事故风险评估方法体系，并将其用于交管部门风控平台，为交管部门快速筛选确定不同风险等级车辆提供技术支撑，从而及时干预高风险车辆，以降低甚至消除机动车事故发生率，从而保障了人身财产安全。
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公开(公告)号：CN111022123B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911337357.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆防剐蹭预警装置和方法，该预警装置包括：3D激光雷达、距离传感器、无线通信数据处理模块、控制箱和距离警示灯，所述控制箱内设置有安全警示控制单元；通过建立隧道内每辆车的数据单元，实时的获知车辆外边沿与隧道侧壁的距离，进而可以动态监测每个车辆的实时车边距，达到准确预警的目的，从而有效地提高了隧道行车安全，避免车辆与隧道侧的剐蹭，降低事故风险，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN113011712B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110209850.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；利用欧氏距离和信息熵计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的稳定性指标。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113592221B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110671020.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0635 , G08G1/01 , G06Q50/26 , G06N7/02
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的道路路段风险动态评估方法，包括：实时获取待评估路段上每个车辆的车辆信息；根据每个车辆的车辆信息计算其对应的安全替代评价指标，即车辆的碰撞潜力系数、车辆碰撞时间TTC低于阈值的持续时间TET和存在交互作用的车辆速度差；采用模糊综合评判法确定该路段的总体风险水平，进而得到该路段的道路风险评估等级。本发明的安全替代评价指标为解释可能危及安全的车辆交互作用提供了理论量化基础。
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公开(公告)号：CN111582130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010361534.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。
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