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公开(公告)号：CN104038015A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN103647381A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103617880A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669413.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。
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公开(公告)号：CN103472312A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451001.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 交流永磁电机铁心损耗测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，令一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行，从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行，通过控制驱动器，适当调整dq轴电流，模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。
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公开(公告)号：CN103234713A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310038385.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 单极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决目前用于测试密封装置的密封能力的实验测试装置结构较为复杂，对密封结构的影响较大，实现较难的问题。本发明包括两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢、永磁体和磁性流体，第一磁钢是由横磁钢部和竖磁钢部构成的L形磁钢，永磁体的左右两侧分别为第一磁钢的竖磁钢部和第二磁钢，磁性流体设置在第二磁钢与第一磁钢的横磁钢部之间；在第一磁钢、永磁体和第二磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置一个透明侧壁；两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢和永磁体围成密封区域；在第一磁钢的竖磁钢部设置压强测试孔和增减压孔两个通孔。本发明用于单极磁性流体密封装置密封能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103199663A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093113.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁外转子轭的内圆面与第一组内定子磁极的外圆面和第二组内定子磁极的外圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；外壳上的轴镶嵌在第一轴承的内孔和第二轴承的内孔中，使永磁外转子轭和外壳相对第一组内定子磁极和第二组内定子磁极同轴转动；第一组内定子磁极相对第二组内定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN102664096A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183922.1
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种外转子凸极磁阻式多极旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。包括定子和转子，所述转子的外侧为圆筒形，转子的内侧呈现波浪形曲面，由N个波峰与N个波谷组成，所述定子的外圆表面沿轴向开有四N个宽度相等的通槽，在通槽之间均布有四N个凸齿，并依次序将四N个凸齿区分成二N个奇数凸齿与二N个偶数凸齿，且N为旋转变压器的极对数，所述定子与转子为同心，转子内侧的波浪形曲面结构导致定子与转子之间的气隙不等，所述转子的内圆表面上波峰顶部与所述定子的外圆表面之间的间隙Gmin为0.5~1毫米，转子的内圆表面上波谷底部与所述定子的外圆表面之间的间隙Gmax为4+Gmin。本发明适用于角度测量或角度传感器。
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公开(公告)号：CN102664095A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式，精机的定子部分位于外圈，粗机的定子部分位于内圈，粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN102155379B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110070867.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B19/00
Abstract: 带有螺线管的磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明为解决现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。内螺线管总成由多个长度相等的内螺线管单体组成，外螺线管总成由多个长度相等的外螺线管单体组成，多个内螺线管单体均布套装在导管上，相邻两个内螺线管单体的相邻端上套装有一个外螺线管单体，相邻两个内螺线管单体之间、相邻两个外螺线管单体之间、导管与内螺线管总成之间、内螺线管总成和外螺线管总成之间以及外螺线管总成的外表面上各分别设有绝缘层。本发明可以通过依次循环为螺线管通电，从而使导管内的磁性流体运动；本发明用于医疗、废水处理以及特殊环境下液体处理。
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公开(公告)号：CN102647061A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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