一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法

    公开(公告)号:CN119058948A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411558675.8

    申请日:2024-11-04

    Applicant: 张宇阳

    Inventor: 张宇阳 张嘉元

    Abstract: 本发明实施例提供了一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法,综合型非自旋旋翼飞机能够垂直起降、能远距离快速飞行、安全可靠,综合型非自旋旋翼飞机由机身、第一合成翼、第二合成翼、水平驱动机构、转动机构以及控制器组成,第一合成翼和第二合成翼分别由动力源、转轴、旋转翼组成。综合型非自旋旋翼飞机具有两种工作状态,垂直起降状态和水平飞行状态,在垂直起降状态时,控制器控制转动机构,自动组合飞机各部件,组合成多旋翼飞行器,在水平飞行状态时,控制器控制转动机构,自动组合飞机各部件,组合成旋翼飞机,并且在各旋翼上增加动力源驱动装置。

    一种电动垂直起降飞机及其电池系统

    公开(公告)号:CN119018353A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411376622.4

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开一种电动垂直起降飞机及其电池系统,涉及飞行器技术领域。所述电池系统包括:至少一组电池子系统,电池子系统包括至少一个储能模块和至少一个控制模块;储能模块和控制模块分散分布在飞机隔框结构组成的多个舱室内,并且按照飞机隔框结构组成的舱室尺寸进行模块数量分配和位置布局;储能模块之间采用串联或并联架构进行连接,储能模块与控制模块之间使用高压线束传递电能、使用低压线束传递数据。本发明通过设计一套模块化电池系统,给电动垂直起降飞行器提供能源,从而提高电池包功率密度,减小电池包安装布置的尺寸需求,并且保证良好的可维修性、互换性,提高对于热失控的防护,提升电池系统的安全性,并实现多冗余设计的目的。

    具有后旋翼和T型尾翼的固定翼飞机

    公开(公告)号:CN118928758A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411246752.6

    申请日:2019-09-04

    Applicant: 小鹰公司

    Abstract: 本申请涉及具有后旋翼和T型尾翼的固定翼飞机。一种飞机包括具有后缘的鸭翼、具有水平面和后缘的前掠和固定翼以及多个倾转旋翼。该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该鸭翼的后缘,并且该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该前掠和固定翼的后缘。该飞机还包括具有水平面的T型尾翼,其中该T型尾翼的水平面处于高于该前掠和固定翼的水平面的高度处。

    一种带全倾转机翼的电动垂直起降串列翼飞行器

    公开(公告)号:CN118770544A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411013370.9

    申请日:2024-07-26

    Inventor: 鞠晓锋 周江彬

    Abstract: 本发明公开了一种带全倾转机翼的电动垂直起降串列翼飞行器,该飞行器包括:机身,所述机身具有机头部和机尾部;两个第一机翼,分别通过第一倾转机构装设于所述机身靠近所述机头部的一端,两个所述第一机翼对称设置于所述机身的两侧,每个所述第一机翼上间隔设置有若干个第一旋翼组件;两个第二机翼,分别通过第二倾转机构装设于所述机身靠近所述机尾部的一端,两个所述第二机翼对称设置于所述机身的两侧,每个所述第二机翼上间隔设置有若干个第二旋翼组件。本发明中,机翼分别由倾转机构单独驱动,而每个机翼机翼上又设置有多个旋翼组件,采用四套倾转机构就可以实现机翼和旋翼的倾转,降低了生产制造成本,提高了安全冗余。

    一种变体机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法

    公开(公告)号:CN114919745B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210375288.5

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种变体机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法,无人机机身上下两侧设置有一组对称分布的变体起落架,变体起落架包括支撑杆控制系统、支撑杆、尾撑尾翼,其中,支撑杆分左右两组对称安装在左右两侧机翼上,支撑杆顶端通过支撑杆控制系统与机身铰接,每个变体起落架上的两根支撑杆末端分别通过水平尾翼控制器连接有尾撑尾翼,尾撑尾翼另一端连接有缓冲装置。本发明可有效解决机尾坐立式垂直起降无人机水平尾翼布局与起落架结构引起的机体高度与重心稳定性的矛盾,提升了无人机操纵效率与起降稳定性。

    涵道风扇装置及航空器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113428354B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110109246.2

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明提供一种能提高推力、此外能抑制唇口部处的剥离的涵道风扇装置及航空器。涵道风扇装置(10A)具备:多个风扇装置(20),其具有绕轴线X1旋转而产生气流的风扇(22)和绕轴线X1包围风扇(22)并且沿轴线X1方向延伸的圆筒形状的小涵道(23);以及筒形状的大涵道(30A),该大涵道包围所有的风扇装置(20),多个风扇装置(20)具有中央风扇装置(20a)和配置于中央风扇装置(20a)所具有的小涵道(23)的外周侧的多个周围风扇装置(20b)。

    用于垂直起降飞机的着陆装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597409A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202311391189.7

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及用于垂直起降飞机的着陆装置,包括:轮子;减震器,具有连接到飞机的机身的减震器连接件;以及至少一个附接杆,具有连接到飞机的机身的杆连接件,该杆连接件与减震器连接件间隔开,轮子附接到与杆连接件间隔开的附接杆,其中,减震器直接或间接经由轮子连接件连接到轮子,以提供用于从轮子到减震器连接件的垂直载荷的加载路径,并且其中,减震器包括位于减震器连接件和/或轮子连接件处的剪断销,该剪断销具有断裂并释放减震器连接件和/或轮子连接件处的连接的预定断裂载荷,并且其中,附接杆包括旋转轴承,该旋转轴承在剪断销断裂时提供轮子从延长着陆位置到碰撞位置的折叠移动。

    用于飞行器(AV)飞行控制的系统和方法

    公开(公告)号:CN118524966A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202280079474.2

    申请日:2022-10-03

    Abstract: 一种用于飞行器(AV)的系统、方法和装置。该飞行器包括框架结构,该框架结构包括上部框架、下部框架和连接上部框架与下部框架的桥接件。上部框架可以包括容纳电子部件的壳体。该飞行器可以包括从上部框架延伸至下部框架的通道。该飞行器可以包括使螺旋桨旋转的电机。该飞行器可以包括位于通道和桥接件之间的引导件。引导件的一部分可以包括非线性路径。该飞行器可以包括致动器。该飞行器可以包括联接于引导件和致动器的襟翼,该襟翼配置为从下部框架伸出或缩回框架结构中。该襟翼可沿着其水平轴线或竖向轴线中的至少一个弯曲。该襟翼在伸出时可以相互重叠。

    共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN115123530B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210772096.8

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 许立忠 黄金聪

    Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法,其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板;共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力;传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统;磁驱扑翼系统通过电磁线圈通交流电产生转角,驱动扑翼扑动一定的角度,进而为整个飞行器提供转向力和前进力。本发明取消了原共轴双旋翼系统的复杂变距机构,使得控制简化,引入了磁驱扑翼系统来实现微飞行器的转向和前进功能,改变了之前仅由扑翼产生升力的方式,使用扑翼来产生推力和转向扭矩,使用了起落架装置,实现了飞行器的稳定起降,采用复合式布局,更有利于飞行器的微型化。

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