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公开(公告)号：CN104980323A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143308.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的以太网带钢表面图像数据处理平台，包括：DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本发明可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN104971943A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143726.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种遥控换辊方法，增加遥控发射器以及与PLC内增设的遥控换辊模块连接的无线接收器，通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置，上辊平衡装置和换辊液压缸，实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程。本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能，具有信号传送可靠，通道可扩展，操作简便的特点，不仅可以减少空间，提升自动化水平，而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本，并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
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公开(公告)号：CN103695830A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310705897.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C23C2/20
Abstract: 本发明提供一种热镀锌生产过程中镀层厚度控制方法，在热镀锌PLC中增设镀层厚度自适应控制单元、气刀压力反馈模型控制单元及气刀位置偏移控制单元，分别建立镀层厚度自适应前馈控制模型、气刀压力反馈修正模型和气刀操作侧和传动侧位置偏移计算模型。本发明可抑制工艺段线速度的变化对镀层厚度的扰动，提高系统响应速度，对镀层厚度偏差及气刀两侧的位置设定值分别进行修正，达到动态调整气刀位置和校正横向镀层厚度偏差，实现镀锌过程中镀层厚度的自动控制。从而解决了操作工手动控制所引起的镀锌层厚度偏差过大问题，有效改善镀层厚度横向均匀性，提高镀锌钢板产品表面质量，减少锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103469137A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404577.4
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法，应用主成分分析法，以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素，采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型，针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响，进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整，厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算，提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题，实现镀锌层厚度自动预设控制，减少镀锌层厚度偏差，提高镀锌层厚度控制精度，减少锌耗，节约镀锌成本。
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公开(公告)号：CN103191917A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210002077.3
申请日：2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强冷轧带钢的轧制工艺，高工艺通过优化设定轧辊工艺参数、轧制负荷分配比例系数、机架间带钢单位张力和单位附加张力、轧制润滑工艺参数，实现高强钢大压缩比的稳定轧制。通过本方法可以用最大轧制力2000吨、最大电机负荷4500KW的酸洗冷连轧机组生产出TRIP780级、压缩比大于65％的高强冷轧汽车带钢，产品质量满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102873106A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210376294.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法，该方法采用双闭环控制系统，其中轧制力控制作为内环控制系统，延伸率控制作为外环控制系统，包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式；液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法，通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题，建立速度波动与延伸率之间的数学模型，采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号：CN101587347A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810011561.6
申请日：2008-05-22
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/4099 , B21B37/68
Abstract: 本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标模型的设计方法，根据冷轧带钢板形特点、轧机板形控制执行器的结构与工作原理及目标板形所应满足的数学约束条件来确定描述带钢平直度控制的数学模型；根据轧制带钢的品种与规格的不同工艺质量要求、轧后不同处理工序对带钢板形的要求以及轧制过程中轧辊磨损与热凸度变化来确定板形目标模型中的不同控制参数，形成不同的目标板形曲线，用于冷轧过程控制数学模型计算和基础自动化实时板形控制。经过优化设计的板形控制模型可以满足冷轧机不同品种和规格带钢的轧制要求，减少极薄规格带钢轧制断带的发生，同时满足冷轧后续的电解清洗、罩式炉退火、连续镀锌以及连续退火等不同工序生产对原料冷轧带钢的板形要求。
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公开(公告)号：CN115318850A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113780.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
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公开(公告)号：CN107790499B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610803000.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种冷轧机换辊推拉车定位控制方法，包括位置检测编码器参数设定、换辊推拉车的位置定位判断与控制和换辊推拉车的速度设定输出三部分。通过位置定位判断设定功能块输出换辊推拉车当前位置状态以及位置设定值，由位置定位控制功能块根据位置设定值进行换辊推拉车位置的定位控制。本发明在冷连轧生产线的自动换辊过程中应用后，实现了换辊推拉车移行距离的准确控制，减少了换辊车移行故障的发生，从而缩短了换辊时间，提高了作业效率和设备作业率，满足了生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN107127214B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113293.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧硅钢凸度楔形动态设定控制方法，包括1)建立凸度、楔形预设控制模型；2)对S1机架的弯辊、压下倾斜进行调节；3)对第2机架S2，第3机架S3的弯辊、压下倾斜进行调节；4)建立凸度、楔形闭环控制模型；针对第5机架S5出口边降仪实测到的凸度、楔形偏差，通过调节S1机架弯辊与压下倾斜，实现凸度、楔形闭环控制，计算公式如下：ΔFW,1＝W5m,a0×KWS,5。本发明利用轧机入出口凸度仪检测带钢断面实测数据的凸度楔形动态设定控制，有效抑制来料凸度与楔形偏差对最终同板差质量的影响；利用出口边降仪配合反馈控制，提高冷轧硅钢生产过程中带钢横向厚度均匀度控制精度，以此提高硅钢产品的叠片率和导磁性能，达到提高成品质量和市场竞争力的目的。
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