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公开(公告)号：CN119705756A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411856773.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种自供能型水上监督执法安全卫士系统，它涉及一种水上监督执法安全卫士系统。本发明为了解决现有航道通航船舶自动识别系统的功能相对单一，不能很好地满足对航运船舶各种违法违规行为的监管，并且其能量依靠岸基供电，其安装布设具有局限性的问题。本发明包括自供电模块、船体、上部结构和安全监管探测设备；自供电模块安装在船体的下表面，上部结构安装在船体的上表面，安全监管探测设备安装在上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119622260A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411733473.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06N10/60 , G01C21/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法及装置，具体属于船舶技术领域，基于BiLSTM网络，引入Dropout和l2正则化机制构建的船舶运动预报网络能够更好的双向捕捉船舶运动时间序列特性，提高船舶运动预报精度，基于新的超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法，在船舶运动装置组成与结构上提出了新的思路。本发明步骤包括：数据的采集与分割，构建船舶运动数据集、基于傅里叶变换的船舶运动数据预处理，得到预处理后的船舶运动数据、基于混沌量子自适应鲸鱼优化算法优化船舶运动预报网络的超参数、训练并保存具有最优超参组合的船舶运动预报网络、将保存的训练好的具有最优超参组合的船舶运动预报网络用于船舶运动预报任务。
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公开(公告)号：CN119919797A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411859136.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面探测及识别方法，它涉及一种水面探测及识别方法。本发明为了解决现有探测和识别方法功能单一，不能很好地满足对航运船舶各种你违法违规为监管，且由于对船舶影像的获取速度存在延迟，导致对船舶违法违规行为不能及时处理的问题。本发明的步骤包括：步骤1、构建数据集；步骤2、建立图像视频拼接算法；步骤3、对步骤1的数据集进行分批训练，采用不同的分组方法，对识别网络进行训练，提高识别网络的准确度与可靠性；步骤4、对拼接到的视频流进行图像识别。本发明属于水上安全监管识别技术领域。
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公开(公告)号：CN118898368A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411061002.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，属于集装箱码头作业联合调度技术领域，所述一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法包括建立计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型；提出基于混沌映射与量子计算的CQWOA算法；构建基于CQWOA算法的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，本发明提供的计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型能够综合计入潮汐因素、不确定性因素对集装箱码头作业调度的影响，在考虑环境效益的同时，提高码头装卸作业效率，降低码头成本。
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公开(公告)号：CN118548173A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410677829.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于能量自持提水领域，具体涉及一种自持型聚能摆式阵列供能提水装置。解决目前绿能提水原理不适应全天候、大规模的提水作业要求。包括固定桩基与平台连接，平台上加工有滑道，摆式发电列阵穿过滑道布设在平台下方，聚流模块设置在摆式发电列阵前方，水位监测提升模块设置在摆式发电装置上，阵列辅助设施布设在平台上，提水系统施布设在平台上与发电辅助设施电性连接，气象监测站设置在平台上与水位监测提升模块电性连接，无人机平台设置在平台上与提水自控制模块和阵列辅助设施电性连接。本发明采用提水自控制模块和无人机平台提高提水装置的智慧化水平，支持操作员通过云平台进行远程操作；无人机平台允许提水装置进行更多农业作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391180A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410679612.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/00 , F03B11/00 , F04B17/03 , F03B11/08 , F03B3/18 , F03B3/04 , H02K7/18 , G01F23/00 , E02B9/00 , E03B3/04
Abstract: 本发明涉及一种固定式能量自持型聚能阵列供能提水装置，属于绿能自持提水灌溉领域。包括固定桩基和平台，平台的下部与固定桩基连接，还包括水平轴水流能发电阵列、阵列辅助设施、整流罩和提水系统，平台与辅助设施固定连接，平台下侧的水平轴水流能发电阵列与发电辅助设施建立连接，水平轴水流能发电阵列位于整流罩、提水系统之间。本发明受气候影响小、提水效率高。
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公开(公告)号：CN118375552A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410677631.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06 , F03B11/00 , F03B15/00 , F04B17/03 , F04B23/04 , H02K7/18 , E02B9/00 , E03B3/04 , G01F23/00
Abstract: 本发明属于能量自持提水领域，具体涉及一种自持型摆式阵列供能提水装置。解决常用绿能提水技术单次提水量较小，不适应大规模提水作业要求的问题。包括摆式发电阵列为六台呈双排三列布置的摆式发电装置，摆式发电装置包括摇摆杆和发电本体，摆式发电阵列布设在平台下方，水位调节结构设置在摇摆杆上，阵列辅助设施与摇摆杆连接，横摇限位器和辅助固定轨道固设在平台上，提水系统包括拦污口设置在进水管上，进水管与水泵连接，水泵连接有出水管，水泵与电能转换输送装置电性连接，气象监测模块和提水自控制模块设置在平台上。本发明采用摆式阵列供能设计，与其他供能形式相比，能够实现高供能效率的同时实现零排放供能。
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公开(公告)号：CN118297321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387574.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N10/20 , G06Q30/0201
Abstract: 本涉及基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、运维船舶信息、模糊天气信息、模糊船速信息；构建海上风电场运维排程模糊模型；使用模糊期望值算子、可信度测度对模糊模型清晰化；改进人工蜂鸟算法并对海上风电场运维排程清晰模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模糊模型，求解去模糊化后的清晰模型得到考虑多方面因素综合影响的运维排程方案。在引导觅食中引入基于Logistic‑Tent映射局部搜索策略，增强人工蜂鸟算法的种群多样性和跳出局部最优的能力；增强种群与最优个体之间的联系，增加人工蜂鸟算法的收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN118194430A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327612.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于KCGQ模型的舰船运动预报方法、装置及介质。该方法包括：获取舰船历史运动数据，建立数据集，基于Kalman滤波对所述数据集进行预处理，并对预处理后的数据集进行拆分，获取训练集、验证集与测试集；基于CNN‑GRU网络，构建舰船运动预报网络；基于拆分后的数据集，利用QuantumBOA算法对所述运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在所述具有最优超参组合的舰船运动预报网络中输入上一阶段舰船运动数据，得到舰船运动预测结果。本发明可以提高舰船运动预报预测精度，为舰船安全航行与高效作业(战)提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117727207A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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