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公开(公告)号：CN119705758A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411859427.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用上部结构，它涉及一种上部结构。本发明为了解决现有水上监管方法存在着地形受限大，监管范围、监管时域覆盖小、对违法违规船舶不能及时处理的问题。本发明包括上部结构、安全监管探测设备、工控机和警示频闪灯；安全监管探测设备安装在上部结构上，工控机安装在安全监管探测设备内，警示频闪灯安装在上部结构的棚顶的侧面。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119705757A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411857838.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面监测系统，它涉及一种水面监测系统。本发明为了解决内河水面巡查平台依赖于无人机，在极端天气下无法使用，且对于通航船舶的船号等船舶信息以及风速风向等自然条件，无人机的使用存在限制的问题。本发明包括摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块；摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块均安装在船体的上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119705756A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411856773.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种自供能型水上监督执法安全卫士系统，它涉及一种水上监督执法安全卫士系统。本发明为了解决现有航道通航船舶自动识别系统的功能相对单一，不能很好地满足对航运船舶各种违法违规行为的监管，并且其能量依靠岸基供电，其安装布设具有局限性的问题。本发明包括自供电模块、船体、上部结构和安全监管探测设备；自供电模块安装在船体的下表面，上部结构安装在船体的上表面，安全监管探测设备安装在上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119622260A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411733473.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06N10/60 , G01C21/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法及装置，具体属于船舶技术领域，基于BiLSTM网络，引入Dropout和l2正则化机制构建的船舶运动预报网络能够更好的双向捕捉船舶运动时间序列特性，提高船舶运动预报精度，基于新的超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法，在船舶运动装置组成与结构上提出了新的思路。本发明步骤包括：数据的采集与分割，构建船舶运动数据集、基于傅里叶变换的船舶运动数据预处理，得到预处理后的船舶运动数据、基于混沌量子自适应鲸鱼优化算法优化船舶运动预报网络的超参数、训练并保存具有最优超参组合的船舶运动预报网络、将保存的训练好的具有最优超参组合的船舶运动预报网络用于船舶运动预报任务。
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公开(公告)号：CN119778144A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411856984.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用能源自供给系统，它涉及一种能源自供给系统。本发明为了解决现有航道监督装置的能量依靠于电池供电，需要巡检人员定期为其更换电池，安装布设地点具有局限性的问题。本发明包括垂直轴水轮机、发电机、转换器和储能电源；垂直轴水轮机安装在船体的底部，垂直轴水轮机与发电机连接，发电机通过转换器与储能电源连接。本发明属于水流发电技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396032A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832325.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于LAQ模型的舰船运动预报方法，所述方法包括以下步骤：基于传感器采集舰船运动时序数据并建立舰船运动数据集；基于LSTM网络与AM机制构建舰船运动预报网络；基于QuantumSOA算法对舰船运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在超参优化后的舰船运动预报网络中输入已知的舰船运动数据，输出下一阶段舰船运动的预测结果。本发明可以提高舰船运动预报精度，自动优选超参数，为舰船安全航行与高效作业（战）提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118194915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410598728.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/044 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/0985
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于ESQ模型的舰船运动预报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取舰船历史运动数据以建立运动信息的数据集，并基于EMD方法对所述数据集进行预处理得到训练集、验证集与测试集；基于SRNN网络构建舰船运动预报网络模型；基于QuantumSBO算法对舰船运动预报网络模型进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络模型；在构建的舰船运动预报网络模型中输入上一阶段舰船运动数据，输出舰船运动预测结果。舰船运动预报方法预报精度更高，能够获得更为精确的预报结果。
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公开(公告)号：CN118898368A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411061002.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，属于集装箱码头作业联合调度技术领域，所述一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法包括建立计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型；提出基于混沌映射与量子计算的CQWOA算法；构建基于CQWOA算法的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，本发明提供的计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型能够综合计入潮汐因素、不确定性因素对集装箱码头作业调度的影响，在考虑环境效益的同时，提高码头装卸作业效率，降低码头成本。
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公开(公告)号：CN116331420A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310124755.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水上自主感知与监察装置，包括3个组成部分：双体船、支撑结构和终端搭载平台。支撑结构包括中部柱体、支撑圆盘和围栏，固定于双体船之上，终端搭载平台包括支撑柱、拉伸长杆和拉伸短杆，焊接安装于支撑结构上，拉伸长杆共计个，分布安装于支撑柱上，拉伸短杆共计4个，分布安装于拉伸长杆上方，支撑平台固定于支撑柱上方。本发明可为生态航道提供感知终端，用于航道流速、流量、水质、生态保护、生态环境监控、采砂、随意排污等全要素、全时空智能感知；面向智慧航道建设，本发明可为智慧航道提供监察终端，用于渔业监察、应急救援等智能化全天候海事监察工作。
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公开(公告)号：CN116039850A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310124757.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种航道水上自主供电平台，在双体船载体平台的左右两侧船体中心处挖除轴线为垂向的圆柱体，在双体船载体平台上部通过铰接分别固定两个防护罩，两套竖轴式水轮机发电系统通过支撑架固定于双体船载体平台左右两侧船体内部，竖轴式水轮机发电系统的传动轴通过支撑架支撑固定，传动轴下端连接叶片固定架，叶片安装于叶片固定架上，叶片伸出至双体船载体平台外，传动轴上部设置有水流发电机，双体船载体平台内部固定电压调节器，与水流发电机相连；双体船载体平台中间内部设置有电能储存模块，与电压调节器相连。本发明利用水流能发电，实现全天候电力充足供给，为智慧航道装备提供载体平台与全天候电力保障。
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