一种基于深度学习的钢结构应变检测故障识别方法

    公开(公告)号:CN111561901B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010304227.0

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的钢结构应变检测故障识别方法,该方法包含以下步骤:1)将45°应变花及超声波测厚仪安装在钢结构板材表面及背面;2)通过应变花采集钢结构板材应变变化数据,依据应变花排列情况进行编号,并组合钢板厚度数据,提取应变检测数据序列;3)采集大量钢结构板材的分类故障及正常数据序列集,通过数据增广扩展为数据训练集和数据验证集;4)使用AlexNet网络作为钢结构应变检测故障识别模型网络对数据集进行训练,得到对应故障识别模型。本发明方法提供了一种通过对钢结构应变检测数据进行深度神经网络提取数据特征,方法所需运算量小,钢结构应变检测故障识别率高。

    一种可升降悬挂式船体测绘设施及工作方式

    公开(公告)号:CN111562583A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010304226.6

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种水下船体测绘设施及其工作方式,所述的系统包括L型可升降立架、导流罩、升降驱动系统、声呐簇、姿态标定装置、声速标定装置、船舶识别装置、数据处理计算系统。所述的声呐簇部署在L型可升降立架上,可以随立架升降到水下位置进行探测。姿态标定装置和声速标定装置安装在L型可升降立架底端,测量立架姿态变化信息和声速信息并提供相应数据作为计算补偿数据,提高系统测绘精度。本发明可布置在任意水面设施或建筑侧表,测量时不需船舶停靠,实现全自动测绘,同时L型可升降立架不碍航,可适用于航道较窄的水域,同时结构轻巧,为后期的设备维护保养提供便利。

    一种基于AIS信息的船舶实时准确位置获取方法

    公开(公告)号:CN111563072A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010304262.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于AIS信息的船舶实时准确位置获取方法,该方法包含以下步骤:1)划定被检测航段,通过采集到的船舶AIS信息实时数据,解析AIS数据,并整理航段内的所有船舶随时间变化的轨迹数据;2)对采集到的船舶轨迹数据进行清洗,剔除脏数据,得到原始数据集;3)填充原始数据集中每条船舶轨迹点与点间的真实轨迹信息数据,得到含输入和标签对的数据训练集;4)对数据训练集按比例进行抽样分割,将数据训练集划分为模型训练数据集和模型验证数据集;5)使用长短时记忆网络LSTM对船舶模型数据训练集进行船舶实时位置模型训练,并使用模型验证数据集进行模型验证,得到船舶实时位置模型;6)使用船舶实时位置模型,对被测船舶实时准确位置进行获取。

    一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式

    公开(公告)号:CN111634416A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010304261.8

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式,它包括主无人机1台、副无人机2台、无人机控制基台。所述无人机包括:无线充电电池组、5G通讯模块、INS模块、GNSS模块、激光测距模块、微控单元。主无人机包括摄像模块,副无人机包括激光雷达模块。无人机控制基台包括:无线充电平台、5G通讯模块、设施中控单元、操作终端、AIS基站。所述无人机控制基台安装在岸侧或水面建筑设施上,为无人机组提供停靠和充电。控制基台和无人机组直接使用5G通信,可以实时传输大量视频及激光雷达点云数据。本发明能够通过任意指定航段内的AIS数据流锁定需测船舶,控制主副无人机组抵达需测船舶位置,进行船体测绘工作。

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