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公开(公告)号:CN107671517A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710890822.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置,用于装配汽车前格栅,包括:机架;工作台,设置在机架的下部,用于放置汽车前格栅;顶板,顶板水平设置在机架的顶端;主气缸和储气罐,主气缸和储气罐均设置在顶板上;浮动板,浮动板水平设置在机架上,且浮动板位于顶板的下方,浮动板与顶板活动式连接,浮动板可沿竖直方向上下运动;上压模,上压模与浮动板的底面活动式连接;下压模,下压模水平设置在工作台上;下压模与上压模啮合接触。本发明具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。
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公开(公告)号:CN105667569B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201610149872.3
申请日:2016-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明提供了一种危险情况下角度可变的缓冲吸震方向盘,能够在车辆高速紧急制动及发生碰撞时吸收冲击载荷,同时方向盘角度发生变化进而增大与驾驶员身体的接触面积,保护驾驶员的安全。在车辆低速制动及路面颠簸时,液压安全方向盘也可以吸收部分冲击载荷,减轻因震动冲击对驾驶员的伤害,改善驾驶员的驾驶舒适度,提高车辆的平顺性及操纵稳定性。转向轴上活塞缸与下活塞缸采用花键连接不仅可以减小径向尺寸,还可实现大扭矩的传递。该液压安全方向盘利用液压油小孔阻尼实现对转向轴及转向盘上的震动冲击的吸收,保护驾驶员的安全,且该发明结构简单,可有效的降低制造和装配难度,进而降低使用成本。
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公开(公告)号:CN113216148A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110522497.3
申请日:2021-05-13
Applicant: 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于一种承压水地下防空洞坍塌地段桩基施工方法,首先对防空洞进行填充加固,采用钻孔,灌筑粘土,向粘土内注水泥浆,以起到稳固、止水效果。在防空洞外侧进行高压旋喷桩加固,形成密闭的止水帷幕,在桩基施工时采用全程钢护筒护壁,防止塌孔。本发明解决了防空洞地段地基承载力不足、地层透水性强、桩基施工困难的问题。
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公开(公告)号:CN110696949A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911063830.8
申请日:2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车架及停车库,车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板;放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆,与背板上的限位块配合,有自行车顶住自行车停车扣时,档杆脱离限位块,拉伸弹簧带动放置架上移,将放置架向下拉动,自行车向外移动时,档杆处于限位块底部,使放置架始终保持位于背板靠下位置,方便人们进行停取车,纯机械结构,制造简单,对地形没有过多的要求;停车库包括传动装置、传送装置和车架;车架设置在上下导轨之间,通过电机带动链条的转动,使多个车库进行转动,方便人们进行停取车。
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公开(公告)号:CN110591727A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911032342.0
申请日:2019-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/40 , C09K101/00 , C09K103/00
Abstract: 一种松散土固化剂及其制备方法,包括以下原料组分及重量份:0.5~3份聚丙烯酸钠、10份六偏磷酸钠、50份碳酸钾和1000份水。步骤1,称取聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾和水作为原料;步骤2,取步骤1称取的聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾,混合均匀后,研磨,得到混合物A;步骤3,取步骤2所得混合物A及步骤1所取水的加入反应釜中,搅拌、静置后,得到松散土固化剂。本发明的固化剂,抗压强度高,防水性能优越,加固效果持久。
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公开(公告)号:CN106882588A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710118156.3
申请日:2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/917
Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法,通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接,第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接,第一、三连杆与第三连杆连接架连接,第二、四连杆与活动架连接;第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间,第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间,第三连杆连接架安装在机盖的下方;活动架上平行设置有橡皮筋,相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上;螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接,另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂,适应能力差的问题。本发明结构简单灵活,拾取精度高。
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公开(公告)号:CN107811587A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710884801.2
申请日:2017-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L3/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4022 , A47L11/4047 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/408 , E04G23/004
Abstract: 本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置,包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统;所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面,传动系统包括底板,底板侧面设置有位置可调节的固定板;所述的擦洗系统安装在固定板上,擦洗系统包括的擦洗带,所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上,清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴;所述的吸附系统安装在吊篮上,吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定,保持不动,避免吊篮与墙体发生碰撞,使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变,提高擦洗质量;本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成,把人从复杂的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号:CN118152806A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410289889.3
申请日:2024-03-14
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/2415 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了模型训练方法、电池健康状态的估计方法、设备及介质。涉及电池管理技术领域,该方法包括:获取初始模型,初始模型是基于贝叶斯优化算法对极限学习机ELM模型进行寻优后得到的模型;利用源域数据集对初始模型进行训练,得到中间模型,源域数据集包括多个开源的动力电池工作数据;获取目标域数据集,并根据目标域数据集和源域数据集,确定迁移学习数据集,目标域数据集包括目标动力电池的历史工作数据;利用迁移学习数据集对中间模型进行训练,得到目标模型,目标模型用于估计目标动力电池的电池健康状态SOH。本方案能够基于开源的动力电池工作数据和目标动力电池的历史工作数据训练针对目标动力电池的模型,从而提升对其SOH的估计精度。
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公开(公告)号:CN110696949B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201911063830.8
申请日:2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车架及停车库,车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板;放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆,与背板上的限位块配合,有自行车顶住自行车停车扣时,档杆脱离限位块,拉伸弹簧带动放置架上移,将放置架向下拉动,自行车向外移动时,档杆处于限位块底部,使放置架始终保持位于背板靠下位置,方便人们进行停取车,纯机械结构,制造简单,对地形没有过多的要求;停车库包括传动装置、传送装置和车架;车架设置在上下导轨之间,通过电机带动链条的转动,使多个车库进行转动,方便人们进行停取车。
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公开(公告)号:CN113216148B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110522497.3
申请日:2021-05-13
Applicant: 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于一种承压水地下防空洞坍塌地段桩基施工方法,首先对防空洞进行填充加固,采用钻孔,灌筑粘土,向粘土内注水泥浆,以起到稳固、止水效果。在防空洞外侧进行高压旋喷桩加固,形成密闭的止水帷幕,在桩基施工时采用全程钢护筒护壁,防止塌孔。本发明解决了防空洞地段地基承载力不足、地层透水性强、桩基施工困难的问题。
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