一种用于拾取物品的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106882588B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710118156.3

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法,通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接,第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接,第一、三连杆与第三连杆连接架连接,第二、四连杆与活动架连接;第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间,第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间,第三连杆连接架安装在机盖的下方;活动架上平行设置有橡皮筋,相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上;螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接,另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂,适应能力差的问题。本发明结构简单灵活,拾取精度高。

    一种多功能太阳能伞
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105559283A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510955159.3

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能伞,包括伞柄、伞骨架、伞布及伞顶盖,伞骨架包括金属管以及套接固定于金属管顶部侧面的伞顶部骨架,伞柄固定于金属管的底部,伞顶盖固定于金属管的顶部;伞布覆盖于伞顶部骨架上,伞布的表面上覆盖有太阳能薄膜电池,金属管的侧面设有制冷装置,伞柄内设有用于控制制冷装置的控制器以及用于给制冷装置提供电能的蓄电池,伞柄上设有用于控制控制器的按钮,太阳能薄膜电池的输出端与蓄电池相连接,控制器的输出端及制冷装置的控制端相连接。本发明具有制冷功能。

    一种用于拾取物品的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106882588A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710118156.3

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: B65G47/901 B65G47/917

    Abstract: 本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法,通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接,第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接,第一、三连杆与第三连杆连接架连接,第二、四连杆与活动架连接;第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间,第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间,第三连杆连接架安装在机盖的下方;活动架上平行设置有橡皮筋,相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上;螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接,另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂,适应能力差的问题。本发明结构简单灵活,拾取精度高。

    一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法

    公开(公告)号:CN106625742A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610934221.5

    申请日:2016-10-31

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: B25J15/08 B25J15/0206

    Abstract: 本发明公开了一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法,包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机,减速电机固定在下机架上,螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接,另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆,爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆,第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接,第一爪子连杆的上端部与下机架连接;第三连杆的上端部与上机架连接,下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块,液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱,适应性差的问题。本发明可以实现多角度抓取角钢,适应性强。

    一种可制冷的太阳能伞
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205214439U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201521063177.2

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可制冷的太阳能伞,包括伞柄、伞骨架、伞布及伞顶盖,伞骨架包括金属管以及套接固定于金属管顶部侧面的伞顶部骨架,伞柄固定于金属管的底部,伞顶盖固定于金属管的顶部;伞布覆盖于伞顶部骨架上,伞布的表面上覆盖有太阳能薄膜电池,金属管与制冷装置螺纹连接,伞柄内设有用于控制制冷装置的控制器以及用于给制冷装置提供电能的蓄电池,伞柄上设有用于控制控制器的按钮,太阳能薄膜电池的输出端与蓄电池相连接,控制器的输出端与制冷装置的控制端相连接。本实用新型具有制冷功能。

    一种混合动力装载机能量回收装置

    公开(公告)号:CN205601591U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620348543.7

    申请日:2016-04-24

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/641 Y02T10/7241 Y02T10/92

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力装载机能量回收装置,所述的液压油缸与能量回收电磁换向阀相连,能量回收电磁换向阀依次与变量马达和第一电磁离合器相连,第一电磁离合器通过第一齿轮副与发电机的转轴相连,用于回收液压油缸收缩时产生的能量;发电机与超级电容相连将产生的电能暂时存储,超级电容依次通过逆变器和电动机将回收的能量输出,用于补偿发动机的动力。所述的车轮轴通过第二齿轮副与第二电磁离合器相连,第二电磁离合器与发电机的转轴相连,用于回收车轮轴制动时产生的能量。所述的发动机直接与第一电磁离合器相连,第一电磁离合器通过第一齿轮副与发电机的转轴相连,用于回收发动机空转时的能量。

    一种推车转向装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205365655U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201521081904.8

    申请日:2015-12-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开的这种推车转向装置,包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮以及车轮,所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合,所述主动齿轮与主动齿轮轴配合,所述从动齿轮与从动齿轮轴配合,所述减速电机与所述主动齿轮轴连接,所述车轮设置在所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴的下部。解决了现有技术中推车转弯半径大,转弯速度慢的问题,实现了车轮的360度转动,在工作空间狭窄的环境中,通过车轮的任意角度旋转,即可实现推车的快速全向转动。

    一种液压支腿辅助调节装置

    公开(公告)号:CN205207302U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201520857898.4

    申请日:2015-10-30

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 赵勇 王昌 宁源源

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压支腿辅助调节装置,包括可伸缩的支腿和液压油箱,液压油箱连接液压泵,液压泵通过进油管连接多个控制机构,多个控制机构均通过回油管连接所述液压油箱;控制机构安装在支腿上,能够控制支腿的伸出和缩回。本实用新型设置控制机构与每个支腿都相连,可以独立控制各个支腿的伸出和缩回,相互之间互不干扰,也可同原理控制支腿的收缩;设置报警装置,当液压油压力值出现异常情况时可以及时发出警报,有利于防止安全事故的发生。

    一种行李箱
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205162191U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520986817.0

    申请日:2015-12-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种行李箱,包括箱体,箱体的一侧连接有能够伸缩的拉杆,另一侧固定有能够折叠的座椅,箱体的底部均匀设有若干个固定轮,固定轮通过活塞杆与设置在箱体底部的油缸连接,且固定轮与活塞杆通过销轴固定,活塞杆与油缸的顶部之间设有缓冲弹簧,箱体的底部还设有能够与箱体底面垂直或平行的活动轮。本实用新型整体结构简单,实用性强,易于推广使用。

    一种电梯安全装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205634536U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620232928.7

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供一种电梯安全装置,设计合理,结构简单,安全性高,改造成本低,易于推广。其包括设置在电梯井底部的缓冲组合体,缓冲组合体包括从上到下依次设置的泡沫缓冲体,缓冲弹簧,泡沫缓冲体和气囊。还包括设置在电梯箱底部的多个电梯缓冲器,以及对应电梯缓冲器设置在电梯井壁上的支撑平台;能够开合的支撑平台设置在缓冲组合体上方,支撑平台下部设置支撑杆,支撑杆的一端与支撑平台铰接,另一端滑动设置在电梯井的侧壁上。还包括设置在电梯箱顶部的防坠器,防坠器上设置有拉绳装置,卷扬机上缠绕的钢丝绳穿过动滑轮和定滑轮连接拉绳装置。

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